Des contrôleurs de mouvements évolués au centre de l'attention
La demande du marché en contrôleurs de mouvements sophistiqués est grande, justifiant ainsi la conception et la mise en oeuvre d'applications robotiques complexes de manière rapide et efficace. La technologie doit en outre être flexible dans la mesure où son intégration dans une vaste gamme de produits matériels et logiciels doit pouvoir se faire facilement sans engendrer de complications supplémentaires. Compte tenu de cela, le contrôleur de mouvements multi-axial développé présente plusieurs avantages au niveau de sa construction. Par exemple, les périphériques d'entrée et de sortie reposent sur différent types de bus de terrain tels que les bus CAN, Profibus, Devicenet et Mod. Afin de surmonter ce problème, le système de contrôle de mouvements avancé (SCMA) est compatible avec la plupart des technologies de types de bus. Un autre avantage est le système Application Framework (AF) intégré qui permet de résoudre les erreurs d'exécution. La plupart des contrôleurs robotiques standard n'incluent pas cette application dans le package initial. Les opérateurs de systèmes de contrôle ont dès lors dû développer et concevoir leur propre application, un processus à la fois long et coûteux. Le SCMA est quant à lui livré avec son propre AF, qui contient toutes les fonctions nécessaires à l'ensemble des applications de la machine. En outre, l'AF est en code extérieur, ce qui permet des optimisations ou des adaptations supplémentaires, si nécessaire. Le but du projet était de créer un système de contrôle de mouvements entièrement équipé afin de tirer profit de l'évolution rapide de l'électronique basée sur les PC. Une autre exigence était de rester compatible avec des normes industrielles telles que Sercos et VxWorks. À ce titre, il est devenu un système de contrôle multi-axial extrêmement précis et polyvalent. Il devrait permettre d'améliorer la compétitivité des PME dans toute une série d'applications industrielles, depuis l'électronique aux machines d'emballage, en passant par les machines d'inspection et les textiles.