Nowoczesna rękawiczka
Badania te są częścią większego projektu, mającego na celu poszerzenie naukowego rozumienia funkcjonowania ludzkiej anatomii i związanych z nią warunków fizjologicznych i patologicznych. Należy się spodziewać, że takie badania przeprowadzane w ramach projektu MULTISENSE przyspieszą postęp w dziedzinie medycyny oraz w takich branżach, jak inżynieria biomedyczna. Szczególny nacisk położono na znalezienie sposobu trójwymiarowego przedstawienia anatomii funkcjonalnej, co do tej pory było bardzo trudne. Utworzenie takich trójwymiarowych reprezentacji umożliwi wizualną i wirtualną manipulację obiektami anatomicznymi i dzięki temu testowanie innowacyjnych technik. Naukowcy z Uniwersytetu Salford w Wielkiej Brytanii zwrócili uwagę na utworzenie egzoszkieletu dłoni. Może on służyć zarówno do symulowania, jak i wspomagania dłoni, ponieważ wzmacnia siłę ruchów, takich jak chwytanie i zginanie. Urządzenie działa na kciuku oraz palcach wskazującym, środkowym i serdecznym, dostarczając siłę zwrotną pochodzącą z zewnętrznej części dłoni. Siły zwrotne generowane są przez silniki prądu stałego zamontowane w niskoprofilowym zespole napędowym, a następnie przekazywane do palców przez linki poruszające się z niskim tarciem. Urządzenie umożliwia pomiar zgięcia palców dzięki umieszczonym w rękawiczce elastycznym czujnikom opornościowym i elektromagnetycznym. Jest ono wykonane z miękkiej rękawiczki z lycry oraz metalowej konstrukcji, co zapewnia swobodę ruchów i umożliwia przeprowadzanie pomiarów. W odróżnieniu od innych systemów, wbudowana rękawiczka jest tu częścią struktury egzoszkieletu, dzięki czemu urządzenie można szybciej założyć i zdjąć. Ma ono pasować na dłonie o różnej wielkości, w związku z czym wyposażone jest w dźwignie regulacyjne, które umożliwiają szybkie i łatwe dopasowanie struktury metalowej do długości trzech wymienionych palców.
