Se ajusta como un guante
La investigación forma parte de un proyecto mayor que tiene como objetivo profundizar en los conocimientos científicos de la funcionalidad de la anatomía humana y su enfermedades fisiológicas y patológicas. Se espera que esta investigación llevada a cabo por el proyecto MULTISENSE acelere los progresos que se están haciendo en el campo médico y en sectores industriales como la ingeniería biomédica. En particular, el objetivo principal ha sido encontrar una forma de representar la anatomía funcional en 3D, lo que hasta ahora ha resultado ser muy complicado. Con la creación de estas representaciones en 3D será posible manipular estos objetos anatómicos visual y virtualmente y, así, probar técnicas innovadoras. Científicos de la Universidad de Salford (Reino Unido) han prestado atención a la creación de una estructura de exoesqueleto para la mano que puede usarse para simular la mano y prestarle apoyo al reforzar los movimientos generales, la función de agarre y la flexión. El dispositivo funciona en los dedos índice, corazón y anular, proporcionando una fuerza de apoyo desde el dorsal de la mano. Las fuerzas de apoyo se generan mediante motores de corriente directa montados en un generador de bajo perfil y se transmiten a los dedos a través de cables de tracción de baja fricción. El dispositivo permite medir la flexión de los dedos gracias a la combinación de sensores de resistencia flexibles y de sensores electromagnéticos integrados en el guante. El dispositivo está formado por un guante de licra suave y una estructura metálica; esto facilita el movimiento y la toma de mediciones. El guante incorporado, a diferencia de otros sistemas, forma parte de la estructura de exoesqueleto y, por tanto, se quita y se pone con más facilidad. Está diseñado para adaptarse a diferentes tamaños de mano y, por este motivo, incorpora palancas de ajuste que permiten ajustar de manera rápida la estructura metálica de los tres dedos.
