Sistemas de navegación marina con compañeros robóticos
Se organizó una expedición con el fin de desarrollar su sistema en el marco del proyecto financiado con fondos europeos CONMAR. Su intención consistía en emplear un grupo reducido de vehículos de superficie autónomos a fin de supervisar y guiar a un buceador siguiendo una trayectoria predeterminada. El buceador recibe indicaciones de los robots en forma de patrones de luz emitidos por diodos emisores de luz (LED) instalados en su escafandra. Estos robots emiten las indicaciones por medio de un canal acústico. Para cumplir sus objetivos, los investigadores tuvieron que desarrollar un sistema acústico capaz de calcular la posición del vehículo en relación con los transpondedores o con una embarcación. A su vez, estos deben ser capaces de transmitir la posición calculada del vehículo submarino a este mismo valiéndose de un módem acústico. No sólo tiene importancia la ubicación, sino también la velocidad y el ángulo de trayectoria correspondientes. Los investigadores lograron avances en un modelo de medición que ofreció un rendimiento satisfactorio en simulaciones de inmersiones. Esta herramienta se convertirá en una parte integral de NetMarSyS, un programa informático diseñado para simular la navegación de múltiples vehículos en cooperación y los sistemas de control correspondientes. CONMAR culminó con pruebas marinas en Lisboa (Portugal) en las que participaron tres robots de superficie autónomos y un buceador humano. Los robots navegaron en cooperación, es decir, compartieron recursos para incrementar la eficacia de sus respectivos sistemas de navegación. Este método ofrece un sistema sólido que permite gestionar todo dato acústico discrepante y pérdidas provisionales de la comunicación entre el buceador y la embarcación situada en la superficie. En suma, las pruebas realizadas indicaron que el prototipo del sistema funciona de manera extremadamente satisfactoria en condiciones reales, por lo que reúne las condiciones necesarias para pasar del laboratorio al uso en la práctica. Este sistema de navegación está llamado a resultar de gran utilidad para los especialistas en ciencias del mar y para la industria de exploración marítima, entre otros, dado que les sitúa más cerca de poder realizar expediciones marinas con cooperación entre humanos y robots.
