Opis projektu
Zwiększanie wszechstronności robotyki rolniczej
W ramach dążeń do zwiększenia wydajności produkcji rolnej rolnicy coraz częściej wykorzystują roboty, jednak liczba zadań wymagających automatyzacji znacząco ogranicza elastyczność istniejących rozwiązań, co negatywnie wpływa na ich sprawność i popularność. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu FLEXIGROBOTS zamierza opracować platformę, która pozwoli na zbudowanie heterogenicznych systemów opartych na wielu robotach, co umożliwi zapewnienie znacznie większej elastyczności dzięki wykorzystaniu istniejących robotów do wielu zadań. Takie rozwiązanie może pozwolić na uzyskanie bardziej wartościowych danych z wielu źródeł i czujników, zwiększając autonomię i precyzję działania, jednocześnie znacząco obniżając koszty i promując inwestycje w robotykę.
Cel
Agricultural robotics solutions can integrate a variety of robots for a variety of monitoring and targeted intervention tasks, to increase farm productivity, efficiency and sustainability through support of automated precision farming operations. Despite the rising farmer investment in farm/agricultural robots, most deployable robotic systems are meant to automate only specific tasks. The wide variety of tasks that need to be fulfilled in a single precision agriculture operation or mission makes it extremely unprofitable to address its automation with task-specific robots. These challenges result in a lack of flexibility of current heterogeneous multi-robot systems that poses low returns on investment and high risks for farmers. In order to become cost-effective, heterogeneous multi-robot systems needs to become more flexible by employing more versatile (e.g. multi-task) robots which collaborate to accomplish complex missions; ensuring scalable human oversight and intervention through adaptive mission control mechanisms (e.g. without information overload /overwhelming effort from the farmer); allowing the farmer to profit from robotics operational data. FlexiGroBots proposes a Platform for developing heterogeneous multi-robot systems and applications which allows for i) more versatility by using the same robots for different observation and intervention tasks, in different missions, throughout the crop life cycle, ii) more cooperation between heterogeneous (ground and aerial) robots to accomplish more complex missions; iii) more valuable data to generate accurate insights into the fields, crops and robotics operations by combining data from IoT sensors, satellites and data collected by the robots; iv) more autonomy for real-time adaptation of mission plans as well as robot behaviour at the crop level, given operational conditions and real-time insights; v) more precision to carry out specific tasks in a very localized way, gaining accuracy and lowering costs.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencesinternetinternet of things
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technology
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculture
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
28760 Tres Cantos Madrid
Hiszpania
Zobacz na mapie
Uczestnicy (16)
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
28037 Madrid
Zobacz na mapie
1000 Bruxelles / Brussel
Zobacz na mapie
33005 Oviedo
Zobacz na mapie
28006 Madrid
Zobacz na mapie
36760 O Rosal
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
6708 PB Wageningen
Zobacz na mapie
02150 Espoo
Zobacz na mapie
21000 Novi Sad
Zobacz na mapie
89167 Mazeikiai
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
00790 Helsinki
Zobacz na mapie
01301 Vantaa
Zobacz na mapie
90420 Oulu
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
44227 Dortmund
Zobacz na mapie
1009 Riga
Zobacz na mapie
LT-08412 Vilnius
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
11070 BELGRADE NOVI BEOGRAD
Zobacz na mapie