Descripción del proyecto
Aumento de la versatilidad de la robótica agrícola
Cada vez se usan más robots agrícolas a fin de mejorar la producción agrícola. Con todo, el número de tareas específicas susceptibles de ser automatizadas reduce notablemente la flexibilidad de las tecnologías actuales, lo que afecta a su eficiencia y limita su aceptación. El objetivo del proyecto FLEXIGROBOTS, financiado con fondos europeos, es desarrollar una plataforma que ayudará a construir sistemas heterogéneos de múltiples robots, lo que permitirá una mejora sustancial de la flexibilidad a la hora de emplear robots ya existentes para diferentes tareas. Esto podría ayudar a generar datos de mayor valor a partir de una variedad de fuentes y sensores, lo que permitiría aumentar la autonomía y la precisión operativas y, al mismo tiempo, reducir en gran medida los costes y fomentar la inversión en robótica.
Objetivo
Agricultural robotics solutions can integrate a variety of robots for a variety of monitoring and targeted intervention tasks, to increase farm productivity, efficiency and sustainability through support of automated precision farming operations. Despite the rising farmer investment in farm/agricultural robots, most deployable robotic systems are meant to automate only specific tasks. The wide variety of tasks that need to be fulfilled in a single precision agriculture operation or mission makes it extremely unprofitable to address its automation with task-specific robots. These challenges result in a lack of flexibility of current heterogeneous multi-robot systems that poses low returns on investment and high risks for farmers. In order to become cost-effective, heterogeneous multi-robot systems needs to become more flexible by employing more versatile (e.g. multi-task) robots which collaborate to accomplish complex missions; ensuring scalable human oversight and intervention through adaptive mission control mechanisms (e.g. without information overload /overwhelming effort from the farmer); allowing the farmer to profit from robotics operational data. FlexiGroBots proposes a Platform for developing heterogeneous multi-robot systems and applications which allows for i) more versatility by using the same robots for different observation and intervention tasks, in different missions, throughout the crop life cycle, ii) more cooperation between heterogeneous (ground and aerial) robots to accomplish more complex missions; iii) more valuable data to generate accurate insights into the fields, crops and robotics operations by combining data from IoT sensors, satellites and data collected by the robots; iv) more autonomy for real-time adaptation of mission plans as well as robot behaviour at the crop level, given operational conditions and real-time insights; v) more precision to carry out specific tasks in a very localized way, gaining accuracy and lowering costs.
Ámbito científico
- natural sciencescomputer and information sciencesinternetinternet of things
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technology
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculture
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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H2020-ICT-2020-2
Régimen de financiación
IA - Innovation actionCoordinador
28760 Tres Cantos Madrid
España
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Participantes (16)
Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
28037 Madrid
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1000 Bruxelles / Brussel
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33005 Oviedo
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28006 Madrid
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36760 O Rosal
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
6708 PB Wageningen
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02150 Espoo
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21000 Novi Sad
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89167 Mazeikiai
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
00790 Helsinki
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01301 Vantaa
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90420 Oulu
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44227 Dortmund
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1009 Riga
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LT-08412 Vilnius
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11070 BELGRADE NOVI BEOGRAD
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