LEArning-CONtrol tight interaction: a novel approach to robust execution of mobile manipulation tasks

Projektinformationen

LEACON

ID Finanzhilfevereinbarung: 659265

DOI 10.3030/659265

Das Projekt endete am 7 Februar 2018

EK-Unterschriftsdatum 12 März 2015

Startdatum 7 März 2016

Enddatum 6 März 2018

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 159 460,80

EU-Beitrag € 159 460,80

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (4)

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Autoren: Pietro Falco, Abdallah Attawia, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Seite(n) 1-1, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800110

Representing human motion with FADE and U-FADE: an efficient frequency-domain approach

Autoren: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dharmil Shah, Dongheui Lee
Veröffentlicht in: Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9722-9

A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control

Autoren: Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Seite(n) 1-1, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2818933

A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination

Autoren: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Eka Gibran Hasany, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/2, 2017, Seite(n) 811-818, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494

Conference proceedings (3)

Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration

Autoren: Pietro Falco, Shuang Lu, Andrea Cirillo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Dongheui Lee
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 5273-5280, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989619

Encoding human actions with a frequency domain approach

Autoren: Dharmil Shah, Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Veröffentlicht in: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seite(n) 5304-5311, ISBN 978-1-5090-3762-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759780

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Autoren: M. Saveriano, Y. Yin, P. Falco, D. Lee
Veröffentlicht in: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
Herausgeber: IEEE