LEArning-CONtrol tight interaction: a novel approach to robust execution of mobile manipulation tasks

Informacje na temat projektu

LEACON

Identyfikator umowy o grant: 659265

DOI 10.3030/659265

Realizacja projektu zakończyła się 7 Lutego 2018

Data podpisania przez KE 12 Marca 2015

Data rozpoczęcia 7 Marca 2016

Data zakończenia 6 Marca 2018

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity € 159 460,80

Wkład UE € 159 460,80

Koordynowany przez

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

Publikacje

Peer reviewed articles (4)

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Autorzy: Pietro Falco, Abdallah Attawia, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Strona(/y) 1-1, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800110

Representing human motion with FADE and U-FADE: an efficient frequency-domain approach

Autorzy: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dharmil Shah, Dongheui Lee
Opublikowane w: Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Wydawca: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-018-9722-9

A Brief Survey on the Role of Dimensionality Reduction in Manipulation Learning and Control

Autorzy: Fanny Ficuciello, Pietro Falco, Sylvain Calinon
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, Strona(/y) 1-1, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2818933

A Human Action Descriptor Based on Motion Coordination

Autorzy: Pietro Falco, Matteo Saveriano, Eka Gibran Hasany, Nicholas H. Kirk, Dongheui Lee
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2/2, 2017, Strona(/y) 811-818, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494

Conference proceedings (3)

Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration

Autorzy: Pietro Falco, Shuang Lu, Andrea Cirillo, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Dongheui Lee
Opublikowane w: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Strona(/y) 5273-5280, ISBN 978-1-5090-4633-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989619

Encoding human actions with a frequency domain approach

Autorzy: Dharmil Shah, Pietro Falco, Matteo Saveriano, Dongheui Lee
Opublikowane w: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Strona(/y) 5304-5311, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759780

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Autorzy: M. Saveriano, Y. Yin, P. Falco, D. Lee
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
Wydawca: IEEE