Robot Control based on Neural Network Systems

Projektinformationen

CONNY

ID Finanzhilfevereinbarung: 6715

Projekt abgeschlossen

Startdatum 30 April 1992

Enddatum 29 April 1995

Finanziert unter

• Specific research and technological development programme (EEC) in the field of information technologies, 1990-1994

Gesamtkosten € 0,00

EU-Beitrag Keine Daten

Koordiniert durch

ERNO Raumfahrttechnik GmbH
Germany

Ziel

Modules are developed by utilising existing neural network techniques as well as through their enhancement and adaptation to the particular applications. Three demonstrators have been chosen:

automated inspection of industrial products
automated harvesting of oranges
sensor-based manipulator arm and gripper for space applications.

These involve focusing on three task areas:

path planning
grasp control
inverse kinematics.

Results taken from the development environment part of the GALATEA project (5293) are exploited in this project.

Wissenschaftliches Gebiet

• natural sciences › computer and information sciences › artificial intelligence › computational intelligence

Programm/Programme

• FP3-ESPRIT 3 - Specific research and technological development programme (EEC) in the field of information technologies, 1990-1994

Thema/Themen

Data not available

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Data not available

Finanzierungsplan

Data not available

Koordinator

ERNO Raumfahrttechnik GmbH

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: Hünefeldstraße 1-5 ; 28199 Bremen ; Deutschland
• Gesamtkosten: Keine Daten

Beteiligte (6)

Consorzio per la Ricerca in Agricoltura nel Mezzogiorno

Italien

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: Zona Industriale Blocco Palma 1 ; 95030 Catania
• Gesamtkosten: Keine Daten

Framentec Cognitech SA

Frankreich

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: Tour Fiat 1 place de la Coupole ; 92084 Paris la Défense
• Gesamtkosten: Keine Daten

MIMETICS

Frankreich

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: 6 LACEPEDE ; 75005 PARIS
• Gesamtkosten: Keine Daten

Thomson CSF

Frankreich

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: 3 avenue de Belle Fontaine ; 35510 Cesson-Sévigne
• Gesamtkosten: Keine Daten

UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA

Spanien

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: DIAGONAL 647 ; 08028 BARCELONA
• Gesamtkosten: Keine Daten

University College London

Vereinigtes Königreich

• EU-Beitrag: Keine Daten
• Adresse: Wolfson House 4 Stephenson Way ; NW1 2HE London
• Gesamtkosten: Keine Daten