Objetivo Traditional manufacturing systems lack the necessary flexibility and reconfigurability that can allow short production cycles and fast deployment of the updated system. Although the use of automation technologies based on industrial robots can increase the adaptability of a production line, the desired flexibility cannot be achieved until abilities for genuine collaboration of the robots with the human workers are developed. CoLLaboratE will revolutionize the way industrial robots learn to cooperate with human workers for performing new manufacturing tasks, with a special focus on the challenging area of assembly operations. The envisioned system for collaborative assembly will be capable of allocating human and robotic resources for executing the production plan sharing the tasks according to the capabilities of the available actors. The CoLLaboratE project will build upon state-of-the-art methods for teaching the robot assembly tasks using human demonstration, extending them to facilitate genuine human-robot collaboration. To this end, a framework for equipping the robots and AGV mobile platforms with basic collaboration skills, such as load sharing, human touch recognition and human intention detection, will also be developed, coupled with deep reinforcement learning algorithms for increasing adaptability. Special attention will be paid to providing effective safety strategies allowing the use of a fenceless approach within the production cell. As a result, closer collaboration will be achievable and efficient production plans making optimal use of the available resources will be designed and executed. The proposed solution will be evaluated in four different pilot sites, which will be implemented as collaborative factory floors of the industrial partners in Italy, Slovenia, Turkey, and Romania. Ámbito científico natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningreinforcement learningsocial sciencessociologyindustrial relationsautomation Palabras clave collaborative robots automation automotive industry robotic assembly co-production cell adaptive robot control human tracking self-learning Programa(s) H2020-EU.2.1.5. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing Main Programme H2020-EU.2.1.5.1. - Technologies for Factories of the Future Tema(s) DT-FOF-02-2018 - Effective Industrial Human-Robot Collaboration (RIA) Convocatoria de propuestas H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-NMBP-FOF-2018 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS Aportación neta de la UEn € 523 125,00 Dirección KEDEA BUILDING, TRITIS SEPTEMVRIOU, ARISTOTLE UNIVERSITY CAMPUS 546 36 THESSALONIKI Grecia Ver en el mapa Región Βόρεια Ελλάδα Κεντρική Μακεδονία Θεσσαλονίκη Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 523 125,00 Participantes (15) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS Grecia Aportación neta de la UEn € 787 500,00 Dirección CHARILAOU THERMI ROAD 6 KM 57001 Thermi Thessaloniki Ver en el mapa Región Βόρεια Ελλάδα Κεντρική Μακεδονία Θεσσαλονίκη Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 787 500,00 ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS Francia Aportación neta de la UEn € 672 652,50 Dirección BOULEVARD SAINT MICHEL 60 75272 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 696 875,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES DE PARIS Francia Aportación neta de la UEn € 24 222,50 Dirección BOULEVARD SAINT MICHEL 60 75272 Paris Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 24 222,50 INSTITUT JOZEF STEFAN Eslovenia Aportación neta de la UEn € 497 218,75 Dirección Jamova 39 1000 Ljubljana Ver en el mapa Región Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 497 218,75 FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP Suiza Aportación neta de la UEn € 683 968,75 Dirección RUE MARCONI 19 1920 Martigny Ver en el mapa Región Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Valais / Wallis Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 683 968,75 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA Italia Aportación neta de la UEn € 541 875,00 Dirección VIA BALBI 5 16126 Genova Ver en el mapa Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 541 875,00 PANEPISTIMIO PATRON Grecia Aportación neta de la UEn € 356 250,00 Dirección UNIVERSITY CAMPUS RIO PATRAS 265 04 Rio Patras Ver en el mapa Región Κεντρική Ελλάδα Δυτική Ελλάδα Αχαΐα Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 356 250,00 KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN Bélgica Aportación neta de la UEn € 305 000,00 Dirección OUDE MARKT 13 3000 Leuven Ver en el mapa Región Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 305 000,00 CENTRO RICERCHE FIAT SCPA Italia Aportación neta de la UEn € 432 750,00 Dirección STRADA TORINO 50 10043 Orbassano Ver en el mapa Región Nord-Ovest Piemonte Torino Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 432 750,00 ASTI MOBILE ROBOTICS SA España Aportación neta de la UEn € 346 250,00 Dirección CTRA MADRID-IRUN KM 213,500-POLIGONO INDUSTRIAL 09390 Madrigalejo Del Monte-Burgos Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Centro (ES) Castilla y León Burgos Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 346 250,00 BLUE OCEAN ROBOTICS APS Dinamarca Aportación neta de la UEn € 466 287,50 Dirección KLOKKESTOBERVEJ 18 5230 Odense M Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Danmark Syddanmark Fyn Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 466 287,50 KOLEKTOR ORODJARNA NACRTOVANJE IN IZDELAVA ORODIJ TER ORODJARSKE STORITVE DOO Eslovenia Aportación neta de la UEn € 332 500,00 Dirección VOJKOVA ULICA 10 5280 Idrija Ver en el mapa Región Slovenija Zahodna Slovenija Goriška Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 332 500,00 ARCELIK A.S. Turquía Aportación neta de la UEn € 387 500,00 Dirección KARAAGAC, SUTLUCE BEYOGLU CAD. NO:2-6 34445 Istanbul Ver en el mapa Región İstanbul İstanbul İstanbul Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 387 500,00 ROMAERO SA Rumanía Aportación neta de la UEn € 435 000,00 Dirección BVD FICUSULUI 44 SECTOR 1 013975 Bucuresti Ver en el mapa Región Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 435 000,00 UNIVERSIDAD DE BURGOS España Aportación neta de la UEn € 72 500,00 Dirección HOSPITAL DEL REY 09001 Burgos Ver en el mapa Región Centro (ES) Castilla y León Burgos Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 72 500,00