Objectif The WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology) project aims at expanding and improving the functionalities of current cooperative marine robotic systems, effectively enabling distributed acoustic array technologies for geophysical surveying with a view to exploration and geotechnical applications. Recent developments have shown that there is vast potential for groups of marine robots acting in cooperation to drastically improve the methods available for ocean exploration and exploitation. Traditionally, seismic reflection surveying is performed by vessel towed streamers of hydrophones acquiring reflected acoustic signals generated by acoustic sources (either towed or onboard a vessel). In this context, geotechnical surveying for civil and commercial applications (e.g. underwater construction, infrastructure monitoring, mapping for natural hazard assessment, environmental mapping, etc.) aims at seafloor and sub-bottom characterization using towed streamers of fixed length that are extremely cumbersome to operate. The vision underlying the WiMUST proposal is that of developing advanced cooperative and networked control / navigation systems to enable a large number (tens) of marine robots (both on the surface and submerged) to interact by sharing information as a coordinated team (not only in pairs). The WiMUST system may be envisioned as an adaptive variable geometry acoustic array. By allowing the group of surface and submerged vehicles to change their geometrical configuration, an end-user can seamlessly change the geometry of the ”virtual streamer” trailing the emitter, something that has not been achieved in practice and holds potential to drastically improve ocean surveying. The project brings together a group of research institutions, geophysical surveying companies and SMEs with a proven track record in autonomous adaptive and robust systems, communications, networked cooperative control and navigation, and marine robot design and fabrication. Champ scientifique engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsnatural sciencesphysical sciencesacousticsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorssocial sciencessociologygovernancecrisis management Programme(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Thème(s) ICT-23-2014 - Robotics Appel à propositions H2020-ICT-2014 Voir d’autres projets de cet appel Sous appel H2020-ICT-2014-1 Régime de financement RIA - Research and Innovation action Coordinateur UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA Contribution nette de l'UE € 288 375,00 Adresse VIA BALBI 5 16126 Genova Italie Voir sur la carte Région Nord-Ovest Liguria Genova Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 753 500,00 Participants (12) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE Italie Contribution nette de l'UE € 125 875,00 Adresse VIALE DELL UNIVERSITA CAMPUS FOLCARA 03043 Cassino Voir sur la carte Région Centro (IT) Lazio Frosinone Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 125 875,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITA DI PISA Italie Contribution nette de l'UE € 125 875,00 Adresse LUNGARNO PACINOTTI 43/44 56126 Pisa Voir sur la carte Région Centro (IT) Toscana Pisa Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 125 875,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSITA DEL SALENTO Italie Contribution nette de l'UE € 213 375,00 Adresse PIAZZA TANCREDI 7 73100 Lecce Voir sur la carte Région Sud Puglia Lecce Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 213 375,00 IST-ID ASSOCIACAO DO INSTITUTO SUPERIOR TECNICO PARA A INVESTIGACAO E O DESENVOLVIMENTO Portugal Contribution nette de l'UE € 505 800,00 Adresse AVENIDA ANTONIO JOSE DE ALMEIDA 12 1000-043 Lisboa Voir sur la carte Région Continente Área Metropolitana de Lisboa Área Metropolitana de Lisboa Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 505 800,00 CINTAL - CENTRO DE INVESTIGACAO TECNOLOGICA DO ALGARVE Portugal Contribution nette de l'UE € 369 375,00 Adresse QUINTA DA PENHA 8005-139 Faro Voir sur la carte Région Continente Algarve Algarve Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 469 375,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. UNIVERSIDADE DO ALGARVE Portugal Contribution nette de l'UE € 100 000,00 Adresse CAMPUS DE PENHA 8005 139 Faro Voir sur la carte Région Continente Algarve Algarve Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 100 000,00 THE UNIVERSITY OF HERTFORDSHIRE HIGHER EDUCATION CORPORATION Royaume-Uni Contribution nette de l'UE € 435 468,75 Adresse COLLEGE LANE AL10 9AB Hatfield Voir sur la carte Région East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 435 468,75 EVOLOGICS GMBH Allemagne Contribution nette de l'UE € 586 437,50 Adresse ACKERSTRASSE 76 13355 Berlin Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Berlin Berlin Berlin Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 586 437,50 GRAAL TECH SRL Italie Contribution nette de l'UE € 425 000,00 Adresse VIA EGIDIO TAGLIOLINI 26 16152 Genova Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Nord-Ovest Liguria Genova Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 425 000,00 CGG SERVICES SAS France Contribution nette de l'UE € 104 000,00 Adresse 27 AVENUE CARNOT 91341 Massy Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Essonne Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 104 000,00 GEO MARINE SURVEY SYSTEMS BV Pays-Bas Contribution nette de l'UE € 444 750,00 Adresse SHEFFIELDSTRAAT 8 3047 AP ROTTERDAM Voir sur la carte Région West-Nederland Zuid-Holland Groot-Rijnmond Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 444 750,00 GEOSURVEYS-CONSULTORES EM GEOFISICALDA Portugal Contribution nette de l'UE € 245 750,00 Adresse EDIFICIO TABPARK ZONA INDUSTRIAL DE TABOEIRA LOTE 27 B1 3800 055 AVEIRO Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Continente Centro (PT) Região de Aveiro Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 245 750,00