Objectif
The WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology) project aims at expanding and improving the functionalities of current cooperative marine robotic systems, effectively enabling distributed acoustic array technologies for geophysical surveying with a view to exploration and geotechnical applications. Recent developments have shown that there is vast potential for groups of marine robots acting in cooperation to drastically improve the methods available for ocean exploration and exploitation. Traditionally, seismic reflection surveying is performed by vessel towed streamers of hydrophones acquiring reflected acoustic signals generated by acoustic sources (either towed or onboard a vessel). In this context, geotechnical surveying for civil and commercial applications (e.g. underwater construction, infrastructure monitoring, mapping for natural hazard assessment, environmental mapping, etc.) aims at seafloor and sub-bottom characterization using towed streamers of fixed length that are extremely cumbersome to operate. The vision underlying the WiMUST proposal is that of developing advanced cooperative and networked control / navigation systems to enable a large number (tens) of marine robots (both on the surface and submerged) to interact by sharing information as a coordinated team (not only in pairs). The WiMUST system may be envisioned as an adaptive variable geometry acoustic array. By allowing the group of surface and submerged vehicles to change their geometrical configuration, an end-user can seamlessly change the geometry of the ”virtual streamer” trailing the emitter, something that has not been achieved in practice and holds potential to drastically improve ocean surveying. The project brings together a group of research institutions, geophysical surveying companies and SMEs with a proven track record in autonomous adaptive and robust systems, communications, networked cooperative control and navigation, and marine robot design and fabrication.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences sociales sociologie gouvernance gestion de crise
- sciences naturelles sciences de la Terre et sciences connexes de l'environnement géographie physique catastrophe naturelle
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2014
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
16126 GENOVA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.