Objectif
Sleep! For hominids and most other mammals sleep means more than regeneration. Sleep positively affects working memory, which in turn improves higher-level cognitive functions such as decision making and reasoning. This is the inspiration of RobDREAM! What if robots could also improve their capabilities in their inactive phases – by processing experiences made during the working day and by exploring – or “dreaming” of – possible future situations and how to solve them best?
In RobDREAM we will improve industrial mobile manipulators’ perception, navigation and manipulation and grasping capabilities by automatic optimization of parameters, strategies and selection of tools within a portfolio of key algorithms for perception, navigation and manipulation and grasping, by means of learning and simulation, and through use case driven evaluation. As a result, mobile manipulation systems will adapt more quickly to new tasks, jobs, parts, areas of operation and various other constraints.
From a scientific perspective the RobDREAM robots will feature increased adaptability, dependability, flexibility, configurability, decisional autonomy, as well as improved abilities in perception, interaction manipulation and motion. The technology readiness level (TRL) of the related key technologies will be increased by means of frequent and iterative real-world testing, validation and improvement phases from the very beginning of the project.
From an economic perspective the Quality of Service and the Overall Equipment Efficiency will increase, while at the same time the Total Cost of Ownership for setup, programming and parameter tuning will decrease. These advantages will support the competitiveness of Europe's manufacturing sector, in particular in SME-like settings with higher product variety and smaller lot-sizes. They also support the head start of technology providers adopting RobDREAM’s technologies to conquer market shares in industrial and professional service robotics.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie neurosciences cognitives
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur détection d’objets
- sciences naturelles sciences biologiques zoologie mammalogie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2014
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
86165 Augsburg
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.