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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-05-07

A differential geometric approach to nonlinear filtering - the projection filter

Objectif



In dealing with stochastic linear systems, predictions and estimates are computed via the Kalman filter. Generalization to non-linear systems is an important area of research. Unfortunately, the optimal filter for nonlinear systems is infinite-dimensional. Approximate filters for non-linear systems, as the extended Kalman filter, are of great practical value. A disadvantage of many filters is that they are based on heuristic considerations. A new class of filters, the projection filters, was developed by the applicant. These filters use an a priori given finite dimensional class of probability distributions and at each moment the change in distribution that is prescribed by the exact filter is projected on the linear space of changes corresponding to the chosen class of distributions. Computer simulations, existence of exponential families which simplify the filters, application to finance and theoretical analysis in case of small noise were developed by the applicant. Such results strongly motivate the prosecution of the project by mean of further simulations, further theoretical analysis and applications to financial and engineering problems.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

Données non disponibles

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

RGI - Research grants (individual fellowships)

Coordinateur

Institut National de Recherches en Informatique et en Automatique (INRIA)
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Adresse
Campus Universitaire de Beaulieu Avenue du Général Leclerc
35042 Rennes
France

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Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (1)

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