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RESEARCH ON INNOVATIVE MECHATRONIC TOOLS AND SYSTEMS FOR SURGICAL PROCEDURES INVOLVING SOFT TISSUES

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Un outil chirurgical plus "intelligent"

Un groupe de chercheurs universitaires anglais, grecs, italiens et allemands a conçu un foret mécatronique. Fonctionnant grâce à des capteurs et un système de contrôle intelligent, il pénètre les tissus avec une précision et une reconnaissance accrues lors des opérations de chirurgie orthopédique complexes et délicates. Le chirurgien et le patient bénéficieront tous deux de cet outil chirurgical "intelligent".

Santé

Ce consortium de spécialistes de la recherche et de l'industrie a conçu cet outil mécatronique portable avec le souci prioritaire d'observer les spécifications et les besoins propres aux chirurgiens. La technologie ainsi développée facilite les techniques chirurgicales en détectant avec précision le passage du foret au travers des couches de tissu et fournit par l'intermédiaire d'une interface graphique des données en temps réel sur la position exacte de la mèche dans l'os. Elle permet au chirurgien de stopper automatiquement l'avancée du foret. Les nouveaux bénéfices et avantages de cette technologie sont nombreux. Tout d'abord, l'outil affiche un contrôle efficace de la pénétration, car la protrusion maximale est bien inférieure aux limites spécifiées pour chacun des modes. Par rapport aux forets conventionnels, cet outil offre un net avantage concurrentiel. De plus, son contrôle s'effectue intégralement à partir d'une pédale de commande placée au pied, ce qui permet aux professionnels médicaux de se concentrer uniquement sur la position de la mèche en conservant la précision d'orientation et en utilisant de manière adéquate la force de poussée. Ces fonctionnalités innovantes rendent l'utilisation de cet outil particulièrement conviviale pour les chirurgiens. Bien sûr, une formation de courte durée est nécessaire si le chirurgien n'est pas familiarisé avec le fonctionnement de ce type d'outils. Par ailleurs, les chercheurs ont accompagné le dispositif mécatronique d'un logiciel évolué. Le logiciel, écrit en C++, utilise une bibliothèque de classes en temps réel spécialement écrites. Chaque classe est chargée d'une tâche de contrôle spécifique. Par nature, chaque classe peut être considérée comme un bloc matériel alors que le code principal sert de lien de connexion entre ces blocs. Plus important, le coeur de l'algorithme de contrôle peut être modifié s'il existe un algorithme supérieur disponible. Ainsi, le logiciel de contrôle se gère et s'actualise très facilement. Autre fonctionnalité importante de cet outil mécatronique, le système fournit par une interface graphique, des informations en temps réel sur la position de la mèche dans les tissus ou l'os. Ceci s'effectue sans interruption de la procédure chirurgicale et sans recours aux rayons X. Cet aspect, particulièrement avantageux en terme de sécurité, permet de réduire l'exposition des professionnels de la santé aux rayons X et ainsi d'améliorer significativement les normes de sécurité. De même, cette nouvelle technologie accroît la sécurité du patient. L'outil présente en effet des fonctionnalités de maniement extrêmement sécurisées durant la procédure chirurgicale, car le dispositif mécatronique est directement contrôlé par le chirurgien qui peut immédiatement stopper le forage le cas échéant. De plus, l'outil dispose d'un bouton d'arrêt d'urgence garantissant une double procédure de sécurité en cas de dysfonctionnement. Il faut également souligner que cet outil chirurgical "intelligent" améliore la qualité et l'accessibilité des opérations délicates, ce dont le patient bénéficie directement. Cette innovation réduit également le temps de convalescence du patient et les risques, car la technique chirurgicale est beaucoup moins intrusive.

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