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Skill-based Inspection and Assembly for Reconfigurable Automation Systems

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Verbesserte Produktion durch Automatisierung der Industrie

Das Ziel einer EU-finanzierten Initiative war die Verbesserung der Reaktionsfähigkeit und Automatisierung von Produktionslinien und industriellen Prozessen. Die Ergebnisse sollen dazu beitragen, die europäische Industrie erfolgreich am Laufen zu halten.

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In den letzten Jahrzehnten unterlagen die Produktion und industrielle Prozesse rasanten Veränderungen. Dies hat zu einer größeren Produktvielfalt und kürzeren Markteinführungszeiten geführt. Um die Industrie weiter aufzubauen, war neue Produktionstechnologie erforderlich, die schnell auf die Bedürfnisse der Industrie eingehen und sie wettbewerbsfähig halten kann. Das Projekt "Skill-based inspection and assembly for reconfigurable automation systems" (Siaras, Wissensbasierte Inspektion und Fertigung rekonfigurierbarerAutomatisierungssysteme) konzentrierte sich auf das Erreichen von damit in Zusammenhang stehenden Zielen und die Aufrechterhaltung der Vorteile durch verbesserte industrielle Prozesse. Es untersuchte die computerunterstützte automatische Rekonfiguration von Systemen, die auf die erforderlichen Änderungen der Parameter, Fähigkeiten und Konstruktion reagieren können. Siaras entwickelte ein Ablaufschema, bei dem die Parameter und Bedingungen von Automatisierungssystemen schrittweise bestimmt werden. Dies umfasst die Einführung von Strategien zum Durchsuchen eines "Skill Servers" bzw. einer Wissensbasis zum Programmieren neuer automatisierter Prozesse. Der Software-Ansatz eines Skill Servers stellt ein Gründgerüst zur Simulation neuer Produktionsprozesse durch die Benutzer dar. Es ermöglicht den Benutzern, neue Produktionsanforderungen mit der Wissensdatenbank des Skill Servers zu vergleichen und den Produktionsprozess anhand von Qualitätskriterien wie Kosten oder Exaktheit zu vergleichen. Tatsächlich entwickelte Siaras mit dem Skill Server ein Modell zur automatischen Schlussfolgerung. Es kann sowohl verwendet werden, um Bauelemente wie Roboterarme, aber auch Parameter wie Energieverbrauch und Angaben zum Lebenszyklus, neu zu programmieren. Das Ergebnis ist eine deutlich verbesserte Rekonfiguration und Kalibrierung der Fertigungs- und Produktionsprozesse, wodurch die europäische Industrie innovativ und wettbewerbsfähig bleibt.

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