Easy-to-Implement Energy-Based Control Design for Systems of Conservation Laws

Informazioni relative al progetto

EasyEBC

ID dell’accordo di sovvenzione: 655204

DOI 10.3030/655204

Progetto chiuso

Data della firma CE 18 Marzo 2015

Data di avvio 1 Settembre 2015

Data di completamento 1 Marzo 2017

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale € 92 538,00

Contributo UE € 92 538,00

Coordinato da

UNIVERSITE LYON 1 CLAUDE BERNARD
France

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (5)

Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung

Autori: Paul Kotyczka
Pubblicato in: at - Automatisierungstechnik, Numero 66/7, 2018, Pagina/e 521-535, ISSN 0178-2312
Editore: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI: 10.1515/auto-2018-0021

Finite Volume Structure-Preserving Discretization of 1D Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems

Autori: Paul Kotyczka
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 49/8, 2016, Pagina/e 298-303, ISSN 2405-8963
Editore: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.457

Weak form of Stokes–Dirac structures and geometric discretization of port-Hamiltonian systems

Autori: Paul Kotyczka, Bernhard Maschke, Laurent Lefèvre
Pubblicato in: Journal of Computational Physics, Numero 361, 2018, Pagina/e 442-476, ISSN 0021-9991
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jcp.2018.02.006

Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws

Autori: Paul Kotyczka, Bernhard Maschke
Pubblicato in: at - Automatisierungstechnik, Numero 65/5, 2017, Pagina/e 308-322, ISSN 0178-2312
Editore: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI: 10.1515/auto-2016-0098

Modeling, discretization and motion control of a flexible beam in the port-Hamiltonian framework * *The work is supported by Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) Grant KO 4750/1-1. The third author’s temporal leave from TUM is partly financed by a European Commission Marie Sklodowska-Curie Fellowship, Project 655204, EasyEBC.

Autori: M. Wang, A. Bestler, P. Kotyczka
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 6799-6806, ISSN 2405-8963
Editore: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2511

Conference proceedings (1)

Structure preserving spatial discretization of 2D hyperbolic systems using staggered grids finite difference

Autori: Vincent Trenchant, Hector Ramirez, Yann Le Gorrec, Paul Kotyczka
Pubblicato in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Pagina/e 2491-2496, ISBN 978-1-5090-5992-8
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/acc.2017.7963327