Easy-to-Implement Energy-Based Control Design for Systems of Conservation Laws

Projektinformationen

EasyEBC

ID Finanzhilfevereinbarung: 655204

DOI 10.3030/655204

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 18 März 2015

Startdatum 1 September 2015

Enddatum 1 März 2017

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 92 538,00

EU-Beitrag € 92 538,00

Koordiniert durch

UNIVERSITE LYON 1 CLAUDE BERNARD
France

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (5)

Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung

Autoren: Paul Kotyczka
Veröffentlicht in: at - Automatisierungstechnik, Ausgabe 66/7, 2018, Seite(n) 521-535, ISSN 0178-2312
Herausgeber: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI: 10.1515/auto-2018-0021

Finite Volume Structure-Preserving Discretization of 1D Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems

Autoren: Paul Kotyczka
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 49/8, 2016, Seite(n) 298-303, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.457

Weak form of Stokes–Dirac structures and geometric discretization of port-Hamiltonian systems

Autoren: Paul Kotyczka, Bernhard Maschke, Laurent Lefèvre
Veröffentlicht in: Journal of Computational Physics, Ausgabe 361, 2018, Seite(n) 442-476, ISSN 0021-9991
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jcp.2018.02.006

Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws

Autoren: Paul Kotyczka, Bernhard Maschke
Veröffentlicht in: at - Automatisierungstechnik, Ausgabe 65/5, 2017, Seite(n) 308-322, ISSN 0178-2312
Herausgeber: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI: 10.1515/auto-2016-0098

Modeling, discretization and motion control of a flexible beam in the port-Hamiltonian framework * *The work is supported by Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) Grant KO 4750/1-1. The third author’s temporal leave from TUM is partly financed by a European Commission Marie Sklodowska-Curie Fellowship, Project 655204, EasyEBC.

Autoren: M. Wang, A. Bestler, P. Kotyczka
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 6799-6806, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2511

Conference proceedings (1)

Structure preserving spatial discretization of 2D hyperbolic systems using staggered grids finite difference

Autoren: Vincent Trenchant, Hector Ramirez, Yann Le Gorrec, Paul Kotyczka
Veröffentlicht in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seite(n) 2491-2496, ISBN 978-1-5090-5992-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/acc.2017.7963327