Embodied Cognitive Neuromorphic Technology

Informations projet

ECogNeT

N° de convention de subvention: 707373

DOI 10.3030/707373

Projet clôturé le 31 Mai 2017

Date de signature de la CE 25 Février 2016

Date de début 1 Avril 2016

Date de fin 31 Mars 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 187 419,60

Contribution de l’UE € 187 419,60

Coordonné par

UNIVERSITAT ZURICH
Switzerland

Publications

Conference proceedings (4)

Obstacle avoidance with LGMD neuron: towards a neuromorphic UAV implementation

Auteurs: Salt, L.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Publié dans: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017
Éditeur: IEEE

Obstacle avoidance and target acquisition in mobile robots equipped with neuromorphic sensory-processing systems

Auteurs: Milde, M.; Dietmüller, A.; Blum, H.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Publié dans: IEEE Synposium for Circuits and Systems, ISCAS, 2017
Éditeur: IEEE

A neuromorphic controller for a robotic vehicle equipped with a dynamic vision sensor

Auteurs: Blum, H.; Dietmüller, A.; Milde, M.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Publié dans: Robotics Science and Systems Conference, RSS, 2017
Éditeur: MITPress

A Demonstration of Tracking using Dynamic Neural Fields on a Programmable Vision Chip - Demo

Auteurs: Julien N.P. Martel, Yulia Sandamirskaya, Piotr Dudek
Publié dans: Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera - ICDSC '16, 2016, Page(s) 212-213, ISBN 9781-450347860
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/2967413.2974037

Peer reviewed articles (3)

Obstacle avoidance and target acquisition for robot navigation using a mixed signal analog/digital neuromorphic processing system

Auteurs: Milde, M. B.; Blum, H.; Dietmüller, A.; Sumislawska, D.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, 2017, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation

Learning Temporal Intervals in Neural Dynamics

Auteurs: Duran, B. & Sandamirskaya, Y.
Publié dans: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, ISSN 2379-8939
Éditeur: IEEE

Dynamic Neural Fields with Intrinsic Plasticity

Auteurs: C. Strub, G. Schöner, F. Wörgötter, Y. Sandamirskaya
Publié dans: Frontiers in Computational Neuroscience, Numéro in press, 2017, ISSN 1663-4365
Éditeur: Frontiers Research Foundation