Embodied Cognitive Neuromorphic Technology

Informazioni relative al progetto

ECogNeT

ID dell’accordo di sovvenzione: 707373

DOI 10.3030/707373

Progetto concluso il 31 Maggio 2017

Data della firma CE 25 Febbraio 2016

Data di avvio 1 Aprile 2016

Data di completamento 31 Marzo 2018

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale € 187 419,60

Contributo UE € 187 419,60

Coordinato da

UNIVERSITAT ZURICH
Switzerland

Pubblicazioni

Conference proceedings (4)

Obstacle avoidance with LGMD neuron: towards a neuromorphic UAV implementation

Autori: Salt, L.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Pubblicato in: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017
Editore: IEEE

Obstacle avoidance and target acquisition in mobile robots equipped with neuromorphic sensory-processing systems

Autori: Milde, M.; Dietmüller, A.; Blum, H.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Pubblicato in: IEEE Synposium for Circuits and Systems, ISCAS, 2017
Editore: IEEE

A neuromorphic controller for a robotic vehicle equipped with a dynamic vision sensor

Autori: Blum, H.; Dietmüller, A.; Milde, M.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Pubblicato in: Robotics Science and Systems Conference, RSS, 2017
Editore: MITPress

A Demonstration of Tracking using Dynamic Neural Fields on a Programmable Vision Chip - Demo

Autori: Julien N.P. Martel, Yulia Sandamirskaya, Piotr Dudek
Pubblicato in: Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera - ICDSC '16, 2016, Pagina/e 212-213, ISBN 9781-450347860
Editore: ACM Press
DOI: 10.1145/2967413.2974037

Peer reviewed articles (3)

Obstacle avoidance and target acquisition for robot navigation using a mixed signal analog/digital neuromorphic processing system

Autori: Milde, M. B.; Blum, H.; Dietmüller, A.; Sumislawska, D.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Pubblicato in: Frontiers in Neurorobotics, 2017, ISSN 1662-5218
Editore: Frontiers Research Foundation

Learning Temporal Intervals in Neural Dynamics

Autori: Duran, B. & Sandamirskaya, Y.
Pubblicato in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, ISSN 2379-8939
Editore: IEEE

Dynamic Neural Fields with Intrinsic Plasticity

Autori: C. Strub, G. Schöner, F. Wörgötter, Y. Sandamirskaya
Pubblicato in: Frontiers in Computational Neuroscience, Numero in press, 2017, ISSN 1663-4365
Editore: Frontiers Research Foundation