Embodied Cognitive Neuromorphic Technology

Informacje na temat projektu

ECogNeT

Identyfikator umowy o grant: 707373

DOI 10.3030/707373

Realizacja projektu zakończyła się 31 Maja 2017

Data podpisania przez KE 25 Lutego 2016

Data rozpoczęcia 1 Kwietnia 2016

Data zakończenia 31 Marca 2018

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity € 187 419,60

Wkład UE € 187 419,60

Koordynowany przez

UNIVERSITAT ZURICH
Switzerland

Publikacje

Conference proceedings (4)

Obstacle avoidance with LGMD neuron: towards a neuromorphic UAV implementation

Autorzy: Salt, L.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Opublikowane w: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017
Wydawca: IEEE

Obstacle avoidance and target acquisition in mobile robots equipped with neuromorphic sensory-processing systems

Autorzy: Milde, M.; Dietmüller, A.; Blum, H.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Opublikowane w: IEEE Synposium for Circuits and Systems, ISCAS, 2017
Wydawca: IEEE

A neuromorphic controller for a robotic vehicle equipped with a dynamic vision sensor

Autorzy: Blum, H.; Dietmüller, A.; Milde, M.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Opublikowane w: Robotics Science and Systems Conference, RSS, 2017
Wydawca: MITPress

A Demonstration of Tracking using Dynamic Neural Fields on a Programmable Vision Chip - Demo

Autorzy: Julien N.P. Martel, Yulia Sandamirskaya, Piotr Dudek
Opublikowane w: Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera - ICDSC '16, 2016, Strona(/y) 212-213, ISBN 9781-450347860
Wydawca: ACM Press
DOI: 10.1145/2967413.2974037

Peer reviewed articles (3)

Obstacle avoidance and target acquisition for robot navigation using a mixed signal analog/digital neuromorphic processing system

Autorzy: Milde, M. B.; Blum, H.; Dietmüller, A.; Sumislawska, D.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Opublikowane w: Frontiers in Neurorobotics, 2017, ISSN 1662-5218
Wydawca: Frontiers Research Foundation

Learning Temporal Intervals in Neural Dynamics

Autorzy: Duran, B. & Sandamirskaya, Y.
Opublikowane w: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, ISSN 2379-8939
Wydawca: IEEE

Dynamic Neural Fields with Intrinsic Plasticity

Autorzy: C. Strub, G. Schöner, F. Wörgötter, Y. Sandamirskaya
Opublikowane w: Frontiers in Computational Neuroscience, Numer in press, 2017, ISSN 1663-4365
Wydawca: Frontiers Research Foundation