Un chercheur de l’Université de Grenade (UGR) crée un système qui permet aux robots de “voir” les personnes et d’interagir avec eux

Son étude, réalisée au Département des Sciences de la Computation et d’Intelligence Artificielle, a permis le développement d’une série d’habilités perception-moteurs qui améliorent notablement l’interaction naturelle entre les androïdes et l’homme. Les travaux actuels, appartenant à cette même ligne de recherche, prétendent réduire au minimum le niveau d’intervention humaine et doter les robots d’une grande autonomie possible.

Malgré les grandes avancées obtenues durant les cinquante dernières années dans le domaine de la robotique, il reste encore un important travail à réaliser pour que les androïdes soient réellement présents dans notre vie quotidienne.



, chercheur du



de l'Université de Grenade http://www.ugr.es est auteur d’une thèse doctorale qui représente une importante avancée en ce qui concerne l’interaction entre les robots et les humains. Son travail, titulé “Soft-Computing and Computer Vision Techniques Applied to Autonomous robot navigation and Human-robot Interaction”, a permis de développer une série d’habilités perception-moteurs qui améliorent notablement l’interaction naturelle entre les robots et les usagers humains.





– explique Rafael Muñoz -



. De cette manière, il est fondamental de réduire le niveau d’intervention humaine au minimum pour pouvoir parler d’une application réelle de la robotique dans nos vies.

Le travail réalisé à l'UGR a permis de combiner l’usage des techniques de vision et de computation flexible qui sont appliquées aux problèmes de navigation et de perception, dont l’objectif est de doter les robots des capacités de mouvement autonome plus robustes.



, signale Rafael Muñoz. Même si les robots doivent être capables de réagir de manière autonome,



.








De cette manière, la recherche soutenue par l’UGR [http://www.ugr.es] a permis que les robots soient capables de détecter les humains et d’interagir avec eux, au lieu de les considérer comme des simples obstacles sur le chemin.



signale le chercheur.

Les avancées obtenues dans ce milieu ont contribué aux premiers essais, pour utiliser les robots mobiles dans différentes pratiques de la vie réelle, comme les robots personnels, les mascottes robotiques, les robots guides dans les musées et assistants robotiques personnels pour les individus souffrant d’un handicap ou les personnes âgées, entre autres.


Annexe page Web avec des vidéos illustratives:
http://decsai.ugr.es/~salinas/research.htm

Mots‑clés

Robots

Pays

Espagne