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Contenu archivé le 2023-03-23

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CORDIS Express: Des robots à la rescousse après une catastrophe

Des scénarios de catastrophes réelles ont montré aux chercheurs en robotique les limites des robots actuels d'intervention d'urgence. Cette édition de CORDIS Express présente les chercheurs financés par l'UE qui redoublent d'efforts pour s'assurer que les robots pourront mieux soutenir les équipes d'intervention d'urgence.

Ces dernières années, les travaux en laboratoire et les simulations pratiques ont contribué à améliorer les capacités des robots destinés aux interventions d'urgence. Cependant, lorsqu'une vraie catastrophe survient, des complications inattendues mettent en évidence les limitations des scénarios de test. Suite à l'accident nucléaire de Fukushima, des chercheurs financés par l'UE explorent plusieurs voies pour développer la robotique d'urgence. C'est ainsi que le projet CENTAURO explore une symbiose homme-machine avec un robot centaure, qu'un opérateur humain pourra commander avec une combinaison intégrale de téléprésence utilisant la réalité augmentée. Ce robot a de grandes capacités de manipulation et de locomotion dans les conditions difficiles typiques d'une catastrophe. De son côté, l'équipe du projet TRADR explore de nouveaux domaines scientifiques et techniques, dans l'optique d'équipes d'hommes et de robots pourles interventions d'urgence dans plusieurs missions. Ces équipes, et d'autres, pourraient bénéficier du projet EURATHLON, qui soutient et encourage les chercheurs en robotique en extérieur par le biais d'un concours, invitant les équipes à tester leurs robots dans des scénarios réalistes d'intervention d'urgence. La compétition finale d'EURATHLON exigera la collaboration d'une équipe de robots terrestres, aériens et marins pour explorer la scène d'une catastrophe, collecter des données sur l'environnement et reconnaître les risques critiques. Ce Grand Challenge EURATHLON 2015 aura lieu du 17 au 25 septembre 2015. L'édition de cette semaine de CORDIS Express s'intéresse à plusieurs projets actifs dans le développement de robots d'intervention d'urgence. Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response (uniquement en anglais) - WALK-MAN place la barre très haut pour la finale du concours de robotique DARPA - Support Action for a Targeted Intelligent Autonomous Robotics Contest: The European Roboathlon (uniquement en anglais) - Robust Mobility and Dexterous Manipulation in Disaster Response by Fullbody Telepresence in a Centaur-like Robot (uniquement en anglais) - Tendances scientifiques: Trois équipes européennes ont fait progresser la robotique d'intervention d'urgence depuis la catastrophe de Fukushima - TIRAMISU présente de nouveaux outils de déminage à Bruxelles

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