Sistemas productivos reconfigurables inteligentes
El concepto de sistema productivo reconfigurable contempla un diseño de las unidades productivas que permita su rápida adición, eliminación o modificación a fin de adaptarlas a las necesidades cambiantes de la producción. El paradigma «Plug-and-produce» (Conectar y producir) ha supuesto el principal enfoque práctico a la implantación. Sin embargo, hasta ahora se ha centrado primordialmente en la interoperabilidad de componentes y servicios. Un grupo de científicos desarrolla este concepto para tomar en consideración las capacidades y las características de los nuevos dispositivos y su efecto sobre las prestaciones generales del sistema productivo. El proyecto SKILLPRO (Skill-based propagation of 'plug&produce'-devices in reconfigurable production systems by AML), financiado por la UE, contribuyó a hacerlo posible. Los participantes en el proyecto desarrollaron los tres componentes estructurales principales de la arquitectura del sistema: el sistema de gestión de activos, el sistema de ejecución productiva y el motor de ejecución de capacidades. El consorcio decidió basarse completamente en la normativa industrial para facilitar el uso de la estructura y el concepto de SkillPro en entornos industriales. La descripción de los componentes del sistema se basa en el estándar abierto «Automation Markup Language» (AutomationML), un formato de datos abierto y libre que permite describir e intercambiar piezas y activos de la fábrica digital. La comunicación entre componentes se implanta mediante el estándar OPC-UA. Los investigadores desarrollaron técnicas robóticas nuevas relacionadas con la detección, la manipulación y la estimación de movimiento de los objetos. También concibieron métodos nuevos de detección de humanos, la interacción hombre-robot y la fusión de datos procedentes de fuentes distintas y aplicables al empleo de robots móviles. El equipo del proyecto SKILLPRO consiguió validar satisfactoriamente la estructura común y demostró la viabilidad de una configuración automática, el programa de producción autónomo y la interacción de componentes basada en capacidades. También demostró la interacción ininterrumpida entre varios participantes a la hora de realizar una tarea productiva común. El proyecto SKILLPRO augura reducciones notables en varios aspectos de los sistemas productivos actuales, que contemplan desde los tiempos de puesta en marcha, la labor de planificación de los procesos y los tiempos de fabricación hasta los costes del consumo energético. Potenciará asimismo la flexibilidad productiva y la penetración en los mercados. Los fabricantes europeos deben ser más competitivos en los años venideros.
Palabras clave
Sistemas productivos, «Plug-and-produce» (Conectar y producir), SKILLPRO, sistemas productivos reconfigurables
