Des robots à la rescousse
Le projet RABOT (Real-time adaptive networked control of rescue robots), financé par l'UE, a été initié afin de créer des relations de recherche durables entre les institutions chinoises et européennes. Plus spécifiquement, un institut de recherche européen et une université européenne travaillent avec un institut de recherche chinois et deux universités chinoises dans le domaine de la robotique. L'objectif principal étant de collecter des informations et d'échanger des compétences de part et d'autre. L'objectif technique comprend la conception d'un robot hybride avec des jambes et des roues, utilisable dans des opérations de sauvetage. Le consortium devrait s'achever en juillet 2016 après quatre ans de travaux. Pendant la première phase du projet, les partenaires ont analysé les besoins nécessaires à la conception et la construction d'un prototype de robot. Les chercheurs ont ainsi développé une capsule robot utilisant le principe de frottement et analysé les questions relatives à la modélisation et au contrôle de l'engin dans le cadre d'une excavatrice de sauvetage autonome. Le groupe a également développé un simulateur et modélisé une marche dynamique en s'appuyant sur la méthode des moments. Une plateforme d'essai a également été développée afin de valider les différentes hypothèses. Un robot inspiré d'un bébé éléphant a également été dessiné et développé. Les chercheurs ont conçu les différents mécanismes et analysé les théories du mouvement mises en jeu. Ces travaux ont d'ores et déjà débouché sur la conception d'un robot hybride mobile. Une série de conférences et de présentations scientifiques accompagnent ce résultat. Les partenaires du projet ont déposé trois brevets et participé à la rédaction de plus de cent articles scientifiques. Ce projet a également été distingué en 2015 lors de l'exposition internationale de Genève, obtenu le prix de l'association chinoise des inventeurs (ACI) en 2015, le prix de l'office central pour les inventions et les brevets de Roumanie, le prix d'excellence pour ses recherches par l'académie de Roumanie et le prix du meilleur article de conférence lors de la conférence internationale sur les systèmes mécatroniques en 2015 grâce à la publication conjointe d'un article avec les membres de l'équipe du projet. Ce projet a permis de renforcer les relations de travail entre les partenaires chinois et européens. Ces travaux en robotique permettront le sauvetage des victimes en cas de catastrophe.
Mots‑clés
Robots, robotique, robot sauveteur, application de sauvetage, robotique des catastrophes
