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Real-time adaptive networked control of rescue robots

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Robots al rescate

Un equipo formado por científicos de China y la UE está estableciendo relaciones e intercambiando conocimientos acerca de la robótica y sus aplicaciones en tareas de rescate. El equipo ha hecho progresos en el diseño de subsistemas y de un robot de rescate autónomo, y además sentó la base para futuras pruebas.

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El proyecto financiado con fondos europeos RABOT (Real-time adaptive networked control of rescue robots) pretende crear asociaciones de investigación sostenibles entre instituciones de investigación en China y en la UE. En concreto, un instituto europeo de investigación y una universidad europea están trabajando con un instituto de investigación y dos universidades de China en el campo de la robótica. El objetivo principal es intercambiar conocimientos y habilidades a nivel internacional. Los objetivos técnicos incluyen el diseño de un robot con ruedas y patas híbrido autónomo para aplicaciones de rescate. El consorcio de cuatro años concluirá en julio 2016. Durante el primer período documentado, el equipo investigó los requisitos para el diseño del robot del proyecto y un prototipo. Se desarrolló un robot cápsula mediante fricción, y se analizaron las cuestiones de modelado y control pertinentes en relación con una excavadora de rescate autónoma. El grupo desarrolló un simulador de robots y modeló un paseo dinámico a través de un método de momento cero. También se desarrolló una plataforma de pruebas para verificar las propuestas. Se ha diseñado y desarrollado un robot biónico similar a una cría de elefante. Se han diseñado mecanismos y se han analizado teorías del movimiento. El trabajo hasta ahora ha dado como resultado el diseño de un robot móvil híbrido. Otros resultados son una serie de reuniones y conferencias. El proyecto hasta ahora ha presentado tres solicitudes de patentes y más de cien artículos. El proyecto también ha recibido el premio de la Exposición Internacional de Ginebra de 2015, el premio de 2015 de la Asociación China de Inventores (CAI), el premio especial de la Oficina Estatal de Rumanía de Invenciones y Marcas, el premio a la excelencia de la investigación científica de la Academia Rumana, el premio a la mejor ponencia de la Conferencia Internacional de Sistemas Mecatrónicos Avanzados de 2015 por un documento de autoría conjunta con el equipo de EU RABOT. El proyecto ha logrado estrechar las relaciones de trabajo entre los socios chinos y europeos. Las labores en robótica desarrolladas pueden aplicarse en el ámbito del rescate de emergencias.

Palabras clave

Robots, robótica, robot de rescate, aplicaciones de rescate, robótica para desastres

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