Les robots volants deviennent réalité
Attacher une plateforme à un gratte-ciel pour l'évacuation en cas d'urgence, ou créer une base d'atterrissage pour un avion ou un terrain accidenté, il ne s'agit que de quelques domaines où les robots volants pourraient avoir un impact important, pouvant aller jusqu'à sauver des vies. Cela fait 18 mois que l'équipe ARCAS («Aerial Robotics Cooperative Assembly System») est impliquée dans un projet d'une durée de 4 ans pour développer de tels appareils. L'équipe travaille sur le premier système robot volant coopératif capable d'assembler et de construire des structures sur des sites inaccessibles, y compris dans l'espace. Le projet est financé au titre du volet «Technologies de l'information et de la communication» du septième programme-cadre (7e PC) de l'UE, ayant reçu 6,15 millions d'euros de financement de la Commission européenne. Des progrès dans cinq domaines clés sont nécessaires pour finaliser les robots: les hélicoptères ou des systèmes quadri-rotors, le contrôle du mouvement pour le transport et l'assemblage; la perception robotique; la coopération entre plusieurs robots; et des outils pour permettre l'intervention humaine. L'équipe a déjà mis au point des prototypes. Le premier est un quadricoptère muni d'un bras et d'une «main» robotisés conçus pour agripper des objets cylindriques. Il était prioritaire de garantir un poids relativement faible pour le bras; le résultat est un impact minimal sur la stabilité du quadricoptère. Le second prototype est un hélicoptère électrique muni d'un système électrique monté sur un bras capable de se courber dans toutes les directions. Chaque robot sera équipé d'un manipulateur capable d'agripper des objets. L'équipe travaille sur les techniques de contrôle de mouvement pour ce manipulateur, qui doit inclure la coordination du contrôle de multiples robots volants attrapant le même objet lors d'une tâche de construction. La perception est un élément essentiel pour tout robot conçu pour réaliser certaines tâches. Pour les robots ARCAS, ces dernières comprennent la reconnaissance de scène, la génération rapide de modèle 3D, la localisation simultanée et la cartographie effectuée par de nombreux robots aériens, le positionnement 3D et le suivi précis afin que les opérations d'assemblage soient guidées, et la perception coopérative pour l'assemblage, car les robots doivent être capables de collaborer. La planification coopérative garantira la sécurité lors de le fonctionnement simultané de plusieurs robots volants au cours de l'assemblage, du désassemblage ou des tâches d'inspection, alors que les opérateurs humains doivent pouvoir intervenir dans la perception, la planification et le contrôle autonome en cas de besoin. Ils le feront en utilisant la technologie haptique de réalité virtuelle, la technologie fonctionnant par le toucher. Une fois les concepts, méthodologies et algorithmes en place, ils seront mis à essai de trois façons différentes. Les quadri-rotors autonomes et un système intégré pour le positionnement seront évalués pour la manipulation fondamentale et les fonctions d'assemblage. Ces tests se feront en intérieur. Des dispositifs de manipulation plus avancés à capteurs de force intégrés placés sur des hélicoptères autonomes seront testés en extérieur. Et les différents bras robotisés seront utilisés pour simuler les objets volants manipulant les objets dans l'espace. Le projet devrait jeter les fondements pour la conception et le développement de robots volants coopératifs avec des caractéristiques physiques diverses pouvant être utilisées dans une gamme d'applications. Les partenaires industriels d'ARCAS seront les premiers à adopter les technologies du projet, en fournissant une voie pour la commercialisation, soit pour l'inspection, la maintenance, la réparation, les services satellites ou la construction de structure.Pour plus d'informations, consulter: Site web ARCA http://www.arcas-project.eu/(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)