Assistance technique pour la réadaptation
Notre main est contrôlée par des signaux neuronaux centrifuges transmis depuis le système nerveux central vers le système nerveux périphérique. En même temps, les informations obtenues sur la position des doigts ou sur la force produite lors de la préhension d'un objet sont transmises au système nerveux central par activation des nerfs périphériques sensitifs. Destinée à mettre en œuvre cette structure, la prothèse manuelle conçue dans le cadre du projet CYBERHAND sera contrôlée par le patient qui la portera comme une main normale. Les signaux neuronaux centrifuges provenant du système nerveux central seront traités, puis les réponses sensorielles seront renvoyées par stimulation de nerfs sensitifs particuliers. Le Centro Nacional de Microelectrónica de Barcelone a travaillé sur des électrodes de régénération nerveuse qui remplaceront les capteurs biomimétiques pour reproduire les capacités de perception de la main humaine. Les signaux neuronaux enregistrés par électrodes de régénération nerveuse ont besoin d'être amplifiés et filtrés avant de stimuler des nerfs particuliers. Le circuit intégré spécialisé (ASIC) fourni est constitué de quatre amplificateurs pour enregistrements multi-électrode à des amplitudes aussi faibles que quelques microvolts (μVs). Plus précisément, il a été conçu grâce à la technologie de semiconducteur à oxyde de métal complémentaire (CMOS) pour fonctionner avec des électrodes souples, tamis ou intrafasciculaires longitudinales. Une caractéristique intéressante de son stimulateur à plusieurs canaux (qui applique des impulsions électriques aux nerfs sensitifs) réside dans la possibilité de le programmer pour générer toute forme d'onde complexe à l'aide d'un logiciel. Bien que ce circuit soit idéal pour une prothèse de la main, il existe encore de nombreuses possibilités de développement et d'optimisation. Un problème majeur des activités complémentaires des partenaires du projet CYBERHAND était le nombre limité d'électrodes pouvant être implantées, et par conséquent le nombre de canaux de stimulation possibles. Cependant, de nouvelles possibilités sont apparues pour une prothèse de la main qui pourrait être directement contrôlée par le patient la portant via une connexion au tissu neuromusculaire.
