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Flexible Behaviors for Humanoid Robots and Digital Humans

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Lo último en robots cobra vida

Conseguir que los robots piensen y vean como humanos ha sido una tarea de grandes proporciones para científicos y desarrolladores. Ahora, nuevas tecnologías ayudan a conseguir este objetivo y tienen ante sí numerosas aplicaciones en la industria y los servicios.

Economía digital

En las próximas décadas, los robots humanoides podrían realmente desempeñar un papel en la sociedad y colaborar en numerosas tareas y servicios. Estudios realizados por la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (UNECE) y la Asociación Japonesa de Robótica (JARA) apuntan que la robótica tiene muchas probabilidades de convertirse en uno de los principales sectores industriales en todo el mundo. Si bien los robots pueden ocuparse actualmente de tareas repetitivas y bien definidas, los robots humanoides del futuro crearán el marco para una tecnología más avanzada que se pueda integrar en robots manipuladores industriales. El proyecto Flexiblerobotbehav («Comportamientos flexibles para robots humanoides y humanos digitales») está desarrollando robots humanoides con capacidad para caminar y humanos digitales. El proyecto trabaja en la mejora de los algoritmos y las leyes de los robots humanoides existentes para obtener un comportamiento de andadura versátil. El producto final debe ser lo suficientemente seguro como para realizar tareas como la manipulación, visión, manipulación remota e interacción con humanos. Tales avances harán posibles robots más autónomos que realicen interacciones cada vez más complejas en entornos menos controlados, concepto que se conoce como robótica de servicio. Antes de que esta tecnología pueda progresar apreciablemente es necesario resolver numerosos problemas científicos y técnicos complejos: tecnología de accionadores y sensores, visión, diseño mecánico, teoría de control y ciencia informática. Flexiblerobotbehav ya ha diseñado un robot capaz de generar un movimiento de andadura completo, que decide automáticamente cuándo y hacia dónde dar un paso. También ha conectado la generación del movimiento de andadura del robot directamente con los procesos de visión, lo cual organiza la locomoción del robot directamente a partir de su visión del entorno. Además, el equipo del proyecto ha comenzado a experimentar la interacción con humanos y ha propuesto una tecnología que permite al robot descifrar la locomoción de un humano e incluso predecirla con un paso de antelación. Con respecto a las tareas más complejas y al software requerido, el equipo del proyecto ha ampliado y mejorado los algoritmos clásicos introducidos hace veinte años para el control cinemático del movimiento robótico redundante. Estos nuevos avances permiten al robot evitar obstáculos de forma más eficaz y a gran velocidad. Estos avances son una buena señal de que, si se cumple lo planeado, dentro de unos pocos años robots altamente automatizados serán capaces de ayudarnos en numerosas tareas, industrias y servicios.

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