Descripción del proyecto
FET - Open
The main objective of the MAIA project is to develop a non-invasive direct brain-computer interface (BCI) that determines the subject's voluntary intent to do primitive motor actions on the order of milliseconds and conveys this intention to a robot that will implement the necessary low-level details for achieving complex tasks. To attain this goal we will take a radical departure from current assumptions and approaches in BCI. In particular, we will follow five innovative principles: - recognition of the subject's motor intent from the analysis of high resolution brain maps, which estimates intracranial potentials from scalp EEG, what would facilitate scaling up the number of mental commands and increasing recognition speed; - adaptive shared autonomy between two intelligent agents-the human user and the robot-so that the user only gives high-level mental commands that the robot performs autonomously; - use of haptic feedback to the user to accelerate training and facilitate accurate control; - recognition of brain events associated to high-level cognitive states, such as error recognition and alarm, to increase the reliability of the brain-actuated robots; - on-line adaptation of the interface to the user to keep the BCI constantly tuned to its owner. These principles will be demonstrated in three applications, which will be used to measure the S&T objectives of the MAIA project. The three demonstrations are: - driving a wheelchair in an indoor environment; - controlling a robot arm for reaching and manipulation tasks; - handling emergency situations after recognizing the subject's alarm state (e.g. braking the vehicle or retracting the robot arm).
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-IST-C
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
1920 Martigny
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.