Objetivo
In Cognitive Science, an affordance is a resource or support that the environment offers an agent for action, which the agent can directly perceive and employ. Only rarely has this concept been used in Robotics and AI, although it offers an original perspective on coupling perception, action and reasoning, differing from standard hybrid robot control architectures.
Perceiving affordances in the environment means perception as filtered through the individual capabilities for physical action and through the current goals or intentions, thereby coupling perception and action deep down in the control and providing an action-oriented interpretation of percepts in real time. Moreover, affordances provide on a high granularity level a basis for human-robot interaction and for learning or adapting context-dependent, goal-directed action.
The MACS project aims at developing affordance-based control as a new architecture paradigm for embedded cognitive systems. To this end, standard control architectures have to be completely redesigned to employ affordances effectively and efficiently in all modules of an affordance-based system. Accordingly, major lines of work in MACS address in the context of affordance-based control the topics of architecture, perception, representation, and learning. An autonomous mobile robot serves as an integrated demonstrator, which uses vision and 3D geometry sensing (3D laser scanner) as its main sensors and has locomotion and a simple manipulation device (2 DOF arm with a magnetic gripper) as bases for physical action.
In the course of the project, the physical robot demonstrator as well as its simulation will serve as an environment for integrating incremental versions of the software modules under development, providing a permanently available workbench for testing and evaluating versions of the architecture and of its modules.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias sociales psicología psicología cognitiva
- ciencias naturales ciencias físicas óptica física del láser
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
80686 MUENCHEN
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.