Objectif
European cities are becoming difficult places to live due to noise, pollution and security. Moreover, the average age of people living in European cities is growing and in a short period of time there will be an important community of elderly people. City Halls are becoming conscious of this problem and are studying solutions, for example by reducing the free car circulation areas. Free car areas imply a revolution in the planning of urban settings, for example, by imposing new means for transportation of goods, security issues, etc. In this project we want to analyse and test the idea of incorporating a network of robots (robots, intelligent sensors, devices and communications) in order to improve life quality in such urban areas.
The URUS project will be focussed in designing a network of robots that in a cooperative way interact with human beings and the environment for tasks of assistance, transportation of goods, and surveillance in urban areas. Specifically, our objective is to design and develop a cognitive network robot architecture that integrates cooperating urban robots, intelligent sensors, intelligent devices and communications. Among the specific technology that will be developed in the project, there will be: navigation coordination; cooperative perception; cooperative map building; task negotiation; human robot interaction; and wireless communication strategies between users (mobile phones), the environment (cameras), and the robots. Moreover, in order to make easy the tasks in the urban environment, commercial platforms that have been specifically designed to navigate and assist humans in such urban settings will be given autonomous mobility capabilities.
Proof-of concept tests of the systems developed will take place in a car free area of Barcelona. The initiative of this project comes from the European Group inside of the Research Atelier on Network Robot Systems (a European project) which is producing a Roadmap of Network Robots in Europe.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
- sciences sociales science politique transition politique révolution
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
08034 BARCELONA
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.