Objetivo
Early intervention and intensive therapy improve outcome of neuromuscular disorder rehabilitation. However, a major problem is posed by currently largely still non-patient-specific methods used for diagnosis and therapy. Evidence indicates that where patie nt is motivated and premeditates his movement, the recovery is more effective and intelligent machines allow a broad scope to investigate these conditions. The MIMARS project addresses an interdisciplinary field in that it considers the integration of di fferent disciplines including robotics, sensor integration, virtual reality, modelling of dynamic systems and biomedical engineering for the design of a novel multimodal rehabilitation device for upper extremities. The robotics and automation technology wi ll be applied to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopaedic rehabilitation. The main part of the system will be a rehabilitation robot in close interaction with the human to support spatial movements of the shoulder and elbow join ts. Model-based impedance control will enable the patient¿s effort being taken into consideration by allowing the machine to comply with forces exerted by the patient. The interaction will be enhanced through a multimodal display based on a virtually gener ated environment. Virtual reality has the potential to provide descriptive and practical information for medical training and therapy while relieving the patient and therapist. Multimodal interactions between the user and the virtual environment facilitate the generation of high-fidelity sensory impressions, by using not only visual and auditory modalities, but also kinaesthetic and tactile. Functional electrical therapy will be used in combination with the rehabilitation device to provide additional suppor t. Externally applied electrical stimuli provide not only movement but also provoke strong sensory input, which could be responsible for the changes in the organization of impaired sensory-motor mechanisms.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica fisioterapia
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
ZURICH
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.