Description du projet
Une technologie automatisée et vérifiable pour les produits médicaux
L’utilisation de la robotique dans la production de produits médicaux stériles pourrait réduire leurs coûts et accélérer leur production. Cependant, une traçabilité stricte étant exigée dans le domaine médical, cette voie exige de pouvoir procéder à des vérifications à chaque étape, à chaque test d’échantillon et pour toute tâche exécutée, ce qui pose des problèmes d’ingénierie. Pour surmonter cette difficulté, le projet TraceBot, financé par l’UE, introduit des actes robotiques contrôlables, permettant de raisonner sur les traces capteurs-acteurs dans un cadre de traçabilité utilisant la technologie des jumeaux numériques. Cela sera possible grâce à l’automatisation des procédures d’auto-évaluation et à une trace sémantique des actions réalisées intégrée aux processus de production. Ce nouveau système robotique assurera la stérilité, la sécurité, l’automatisation et une production peu coûteuse.
Objectif
Creating new healthcare products requires testing huge numbers of samples. Today manual procedures dominate, since regulations require understanding of the execution of each process step and systematic checking to verify task completion– what in this domain is called traceability.
The objective of TraceBot is to bring verifiable actions to robot manipulation by reasoning over sensor-actor trails in a traceability framework based on digital-twin technology. This entails extending current robot motion planners by the automatic execution of self-checking procedures and creating a semantic trace of the actions performed for reasoning about the correct (in the sense of domain regulations) execution of the production steps. The goal is to create robotic systems able to understand what they perceive and do, to ensure that any manipulation action is verified, so leading to the Audit Trail required in the regulated environment. To achieve this ambitious goal, we will develop: appropriate tactile fingers/grippers for handling medical products; a set of manipulation skills to execute the regulatory checking action for every assembly step, leading to the audit trail; an intuitive programming method for a quick adaptation to novel products and tasks; reasoning for safe and failure-resistant operation of the robot system to meet the need of safety-critical automation.
To maximise impact, TraceBot has adopted sterility testing as use case, a key process in the distribution of medical products. The industries are highly competitive and innovative, being a major sector for the EU, turning over €1000bn/year and providing 10 million jobs. Automation is needed to reduce cost, to improve the quality of production and working conditions. The capability to verify and trace robot actions would overcome a barrier in medical industries. We will demonstrate that our traceability framework achieves it on a complete set of steps for sterility testing and show rapid adaption to another test set.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2018-20
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
78467 Konstanz
Allemagne
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.