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Spiking Control Systems: an algorithmic theory for control design of physical event-based systems

Descripción del proyecto

Teoría del control de los sistemas de picos: funciones complementarias de inhibición y excitación

Mientras que los ordenadores convencionales emplean bits y relojes, las neuronas codifican la información a través de potenciales de acción (picos) y oscilaciones eléctricas (ritmo). Una destacada investigación sobre los ordenadores neuromórficos, compuestos de neuronas y sinapsis, se ha centrado en la mejor manera de convertir valores binarios en picos, y viceversa. El proyecto SpikyControl, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, propone que el pico es una consecuencia de la computación analógica, en lugar de la digital, con retroalimentación mixta (positiva y negativa). Sus investigadores desarrollarán una teoría del control de los sistemas de picos, que les permitirá imitar la naturaleza de picos del cálculo animal mediante la combinación de adaptación analógica y fiabilidad digital. Los novedosos principios de diseño resultantes para sistemas basados en fenómenos físicos (redes neuronales de picos) tendrán capacidades de aprendizaje y adaptación sin parangón.

Objetivo

Machines compute with bits and clocks, animals compute with spikes and rhythms. The promise of neuromorphic engineering is that we could transform digital technology by imitating the spiking nature of animal computation, combining analog adaptation and digital reliability.

Thirty years after Carver Mead’s initial proposal, event cameras have become a technology and neuromorphic computing has become an intense focus both in academia and in industry. Yet, we still lack a proper theory of event-based computation and event-based design. And the very nature of computing with rhythms instead of clocks is still poorly understood.

We propose that the spike is a consequence of analog computing with mixed (that is, positive and negative) feedback. We will develop a control theory of spiking systems by leveraging the control theory of negative feedback systems to a theory of mixed-feedback systems. The mathematical concept of monotonicity provides a modern and unifying foundation for control theory, convex optimisation, and circuit design. Our spiking control theory is grounded in mixed-monotonicity. It is algorithmic because it leverages the methodology of convex optimisation, and it is physical because it leverages the methodology of circuit theory.

A central objective of the proposed research is a novel event-based internal model principle of significance both for control theory and neuroscience. We will investigate the unique features of event-based online adaptation, and suggest the complementary roles of inhibition and excitation in novel spiking control architectures whose learning and adaptation capabilities can be dynamically modulated.

Ultimately, this proposal aims at novel design principles for physical devices that could surpass the learning and adaptation capabilities of current digital machines, advancing the promise of neuromorphic engineering.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.

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Régimen de financiación

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Institución de acogida

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Aportación neta de la UEn
€ 2 498 741,00
Dirección
OUDE MARKT 13
3000 Leuven
Bélgica

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Región
Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total
€ 2 498 741,00

Beneficiarios (1)