Design and Experimental Characterisation of a Novel Quasi-Direct Drive Actuator for Highly Dynamic Robotic Applications
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Auteurs:
C. Adrián Pérez-Díaz; Ignacio Muñoz; Daniel Martin-Hernández; Carlos Candelo-Zuluaga; Ivan Torres; Jordi Marsà; Daniel Sanz-Merodio, Miguel López
Publié dans:
The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), 2024, ISBN 979-8-3503-8457-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10611567
NeRFLight: Fast and Light Neural Radiance Fields using a Shared Feature Grid
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Auteurs:
Fernando Rivas-Manzaneque; Jorge Sierra-Acosta; Adrian Penate-Sanchez; Francesc Moreno-Noguer; Angela Ribeiro
Publié dans:
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, ISSN 2575-7075
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CVPR52729.2023.01195
Generalization of Impact Response Factors for Proprioceptive Collaborative Robots
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Auteurs:
Carlos Relaño; Daniel Sanz-Merodio; Miguel López; Concepción A. Monje
Publié dans:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, ISBN 979-8-3503-2365-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10160613
IReNe: Instant Recoloring of Neural Radiance Fields
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Auteurs:
Alessio Mazzucchelli, Adrian Garcia-Garcia, Elena Garces, Fernando Rivas-Manzaneque, Francesc Moreno-Noguer, Adrian Penate-Sanchez
Publié dans:
2024, ISSN 0000-0000
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arXiv.2405.19876