Descripción del proyecto
Cómo la robótica blanda puede mejorar la movilidad humana
La robótica blanda, un ámbito en rápido crecimiento, ha sido testigo de notables avances en diversas aplicaciones como dispositivos ponibles y robots móviles. Entre esas innovaciones, el desarrollo de exoesqueletos blandos para extremidades inferiores, conocidos como «robótica blanda ponible», destaca como un desafiante tema de investigación que requiere conocimientos multidisciplinares. En este contexto, el equipo del proyecto SWAG, financiado con fondos europeos, pretende diseñar estructuras blandas sin materiales rígidos. En SWAG se utilizan tejidos y láminas de alta resistencia para crear dispositivos exoesqueléticos inflables que se adaptan específicamente a segmentos del cuerpo humano propensos a la tensión, como la parte inferior del cuerpo y el tronco. Al ofrecer una mayor rigidez variable y una mejor relación entre fuerza y peso, a la vez que se ajustan con precisión a la compleja cinemática de las articulaciones, los diseños de SWAG permiten una asistencia completa para articulaciones con múltiples grados de libertad, como el tobillo y la cadera.
Objetivo
"Soft robotics has become one of the fastest growing fields over the last decade, and the development of technologies related to the associated modelling, sensing, actuation and control challenges has flourished as part of the field’s impetus. Soft robots have been demonstrated in diverse applications such as wearable devices, mobile or locomotive robots, as well as soft manipulators. Soft lower extremity exoskeletons (“soft wearable robotics"" (SWRs)) are one of the most challenging research topics, and require multidisciplinary approaches involving diverse fields such as neuroscience, biomechanics, robot control, ergonomics and other fields.
SWAG aims to explore a fundamentally new approach to engineering soft structures that omit fully rigid materials for inflatable ones made from high-strength fabrics and films when manufacturing human-assistive exoskeletal devices that target strain-prone segments of the human body (i.e. lower body and core). Such soft wearable adaptive garments with actuation capabilities offer higher variable stiffness and force-to-weight ratios compared to other existing methods, and simultaneously entirely conform to each joint’s intricate kinematics. Because of this, new design approaches can be used as building blocks to realise complete assistance for multi-degree-of-freedom joints, such as the ankle or hip, by adapting flexible and conforming motions achieved by continuum robot designs.
SWAG’s advances will be demonstrated in 4 different application scenarios. The project brings together 13 partners from 5 EU countries and the UK. The partners consist of an interdisciplinary combination of leading academics with very strong track records in their respective fields. They are supported by RTOs with demonstrated capabilities of developing and validating application-driven solutions, as well as two commercial partners aiming to lead the exploitation of SWAG’s outcomes."
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias biológicas neurobiología
- ciencias naturales ciencias biológicas biofísica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias sociales psicología ergonómica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
152 31 CHALANDRI
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.