Miniaturized Robotic Systems for Autonomous In-Situ Exploration of Critical Raw Materials In Deep Land Deposits

Informations projet

MINOTAUR

N° de convention de subvention: 101178775

DOI

10.3030/101178775

Date de signature de la CE 22 Août 2024

Date de début 1 Novembre 2024

Date de fin 31 Octobre 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 4 993 302,50

Contribution de l’UE

€ 4 993 302,50

Coordonné par

LULEA TEKNISKA UNIVERSITET
Sweden

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (4)

AI-driven framework to reconstruct real-time 3-D geological models for In-Situ Exploration of Critical Raw Materials

Auteurs: Naveed Akram, Leonardo Azevedo
Publié dans: 2026
Éditeur: Copernicus GmbH
DOI: 10.5194/EGUSPHERE-EGU26-7960

A Compact Sps-Based Parallel Mechanism For Worm-Like Robot Locomotion In Confined Environments

Auteurs: Angelos Iliakis, George Nikolakopoulos, Panagiotis Koustoumpardis
Publié dans: 2026
Éditeur: MMT-Symposium
DOI: 10.5281/ZENODO.20541778

A low-cost method for ore identification using a magnetic susceptibility sensor: a case study on magnesite

Auteurs: Nikolaos Avrantinis, Panagiotis Koukakis, Ioannis Sarris, Konstantinos G. Gatos, George Tsoupas, Evgenia Kavallari, Pavlos Avramidis
Publié dans: Earth Resources and Environmental Remote Sensing/GIS Applications XVI, 2025
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.3073606

Towards Sustainable Deep Mineral Exploration: Insights from the MINOTAUR Project

Auteurs: Magdalena Worsa-Kozak, Aurela Shtiza
Publié dans: DIM-ESEE Conference Book of Abstracts, 2025
Éditeur: University of Zagreb, Faculty of Mining Geology and Petroleum Engineering
DOI: 10.17794/DIMESEE.A.2025.1.7

Peer reviewed articles (1)

From Geology to Robotics: A Review of Next-Generation Autonomous Drilling Technologies for Critical Mineral Exploration

Auteurs: Nikolaos Avrantinis, Panagiotis Koukakis, Pavlos Avramidis
Publié dans: Geosciences, Numéro 16, 2026, ISSN 2076-3263
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/GEOSCIENCES16040139