Descripción del proyecto
Inteligencia artificial incorporada: integración inteligente de la información sensorial en la robótica
La inteligencia incorporada se refiere a la capacidad de los «agentes» para responder a las señales de sus «cuerpos» y entornos con comportamientos inteligentes. Tiene un importante papel que desempeñar en la mejora de las capacidades cognitivas de los robots en diversos entornos, como el hogar, el ámbito médico y la industria, en comparación con la actual preprogramación de comportamientos específicos. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el proyecto Embodied Perception aspira a impulsar modelos multimodales (basados en la integración de múltiples modalidades sensoriales) que apoyen la inteligencia incorporada. En concreto, la orientación visual tridimensional precisa, la percepción mejorada, la comprensión del lenguaje, el razonamiento inteligente y el conocimiento de la situación aumentarán las capacidades interactivas de los robots en entornos complejos.
Objetivo
With the rapid development of artificial intelligence technology, embodied intelligence has shown tremendous potential in fields such as home robotics, medical robots, and industrial design. This research focuses on open-world embodied perception and intelligent interaction methods driven by multimodal large models, aiming to develop advanced models that achieve accurate 3D visual grounding and intelligent reasoning, thereby enhancing the perceptual and interactive capabilities of robots in complex environments. The study will explore how to utilize multimodal large models to process and integrate various sensory inputs, enabling robots to accurately perceive 3D environments, understand context, and make intelligent decisions. Additionally, this research will strive to improve robots' natural interaction capabilities with humans and the environment, including language understanding and situational adaptation. This research not only holds significant academic value and profound implications for advancing artificial intelligence and robotics technologies, but also provides innovative solutions to challenges in practical applications, contributing importantly to improving production efficiency, enhancing medical services, and elevating quality of life.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
WC1E 6BT LONDON
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.