Descripción del proyecto
Inteligencia artificial incorporada: integración inteligente de la información sensorial en la robótica
La inteligencia incorporada se refiere a la capacidad de los «agentes» para responder a las señales de sus «cuerpos» y entornos con comportamientos inteligentes. Tiene un importante papel que desempeñar en la mejora de las capacidades cognitivas de los robots en diversos entornos, como el hogar, el ámbito médico y la industria, en comparación con la actual preprogramación de comportamientos específicos. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el proyecto Embodied Perception aspira a impulsar modelos multimodales (basados en la integración de múltiples modalidades sensoriales) que apoyen la inteligencia incorporada. En concreto, la orientación visual tridimensional precisa, la percepción mejorada, la comprensión del lenguaje, el razonamiento inteligente y el conocimiento de la situación aumentarán las capacidades interactivas de los robots en entornos complejos.
Objetivo
With the rapid development of artificial intelligence technology, embodied intelligence has shown tremendous potential in fields such as home robotics, medical robots, and industrial design. This research focuses on open-world embodied perception and intelligent interaction methods driven by multimodal large models, aiming to develop advanced models that achieve accurate 3D visual grounding and intelligent reasoning, thereby enhancing the perceptual and interactive capabilities of robots in complex environments. The study will explore how to utilize multimodal large models to process and integrate various sensory inputs, enabling robots to accurately perceive 3D environments, understand context, and make intelligent decisions. Additionally, this research will strive to improve robots' natural interaction capabilities with humans and the environment, including language understanding and situational adaptation. This research not only holds significant academic value and profound implications for advancing artificial intelligence and robotics technologies, but also provides innovative solutions to challenges in practical applications, contributing importantly to improving production efficiency, enhancing medical services, and elevating quality of life.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobótica
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Palabras clave
Programa(s)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Convocatoria de propuestas
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2024-PF-01
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaRégimen de financiación
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF -Coordinador
WC1E 6BT London
Reino Unido