Objectif
We are in the middle of a revolution in which intelligent systems transform our lives and work. Soft robots have shown great promise in important applications such as medicine, search-and-rescue, and object manipulation. However, we do not see them in the real world. One reason is the struggle to execute complex motions with soft robots due to the complexity of controlling many soft actuators in a single system.
PHASEBOT proposes the continuous propagation of mechanical first-order phase transitions as a ground-breaking new method for generating complex motion patterns in easy-to-control soft robots. PHASEBOT will devise a framework for embodying motion patterns in soft actuators with phase transitions using fluid-driven soft actuators as a model system (Objective 1). Functional soft materials allow for active control of the behavior of phase transitions to generate and control motion patterns. We will develop strategies to generate a large variety of motions using electrostatic forces as an example mechanism (Objective 2). We will implement the developed concepts in advanced soft robotic systems (Objective 3) to demonstrate the benefits of motion control with phase transitions. Advantages include the generation of complex, versatile motion in simple soft robots, high-performance untethered soft robotic devices, and control concepts that drastically simplify the control of complex soft robots. This ambitious work will involve theoretical analysis and experiments. A structured research program that progresses from model systems to advanced robots ensures its feasibility.
PHASEBOT offers a new paradigm for motion control, which can be applied to many soft robotic systems. Thus, PHASEBOT will serve as a foundation for future research and the design of a new generation of high-performance soft robots.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales science politique transition politique révolution
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-COG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
70174 Stuttgart
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.