Objetivo
Soft robotics is redefining wearable technologies by enabling lightweight, compliant systems that safely interact with the human body. Yet, most soft actuators – the core enablers of muscle-like motion – still rely on bulky air compressors, high-voltage sources, or slow and inefficient thermal mechanisms, severely limiting real-world usability.
This project introduces a new actuation paradigm: a compact, silent, and fast actuator powered by on-demand liquid vaporization, overcoming the speed limitations of previous phase-change systems. A low-boiling liquid is stored in a porous matrix surrounding a micro-heater inside a reinforced elastomer cylinder. Capillary forces ensure uniform fluid distribution in any orientation – a critical feature for wearable use. Upon heating, rapid pressure rise leads to contraction of the cylinder. A unique cooling strategy exploits liquid recirculation to accelerate condensation and enable rapid cycling.
ACTIVA investigates the thermomechanical interplay between capillary-driven fluid dynamics, phase-change kinetics, and soft material deformation. By combining modeling and experimentation, it will reveal how capillary structure, thermal input, and active cooling influence actuation speed, pressure, and efficiency, enabling predictive control of output force and timing. Each actuator is a fully self-contained module integrating fluid, heater, electronics, and sensors. Stackable and adaptable, the modules suit various anatomical and force needs. As proof of concept, a soft exosuit supporting forearm motion will showcase the actuator’s potential in rehabilitation, assistance, and physically demanding tasks.
This project delivers a new class of soft actuation that is fast, efficient, and fully self-contained – directly addressing one of the most persistent limitations in soft robotics and enabling the transition from fragile lab-scale prototypes to robust, real-world applications in healthcare, industry, and human-assistive technologies.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1015 LAUSANNE
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.