Objetivo
Mobile service robots are increasingly present in public space, yet unlike cars they move near pedestrians without standardized signaling conventions. To be safe and accepted, they must be perceptible and pleasant in their communication. Auditory cues are central for this as robots may operate outside pedestrians’ field of view or cannot be seen due to visual impairments. However, robot sounds emitted during locomotion vary widely in perceptibility between robot types, and robot sounds rated as pleasant can paradoxically be the hardest to perceive. Static acoustic vehicle alerting systems (AVAS), as used in electric cars, help only partially to foster perceptibility: they are not sufficiently tuned to perception, are not validated for robots, and do not adapt to ambient noise, thus risking inaudibility in noisy settings or annoyance in quiet ones.
This project advances human-centered, environment-adaptive sound design for mobile robots. I will A) quantify how ambient noise impacts perception of robot sounds in a VR experiment, and B) based on this, build a predictive model linking acoustic features to perception, which will inform C) a framework on implicit auditory communication in public space, and D) the development of a context-adaptive AVAS prototype that adjusts robot sounds to ambient noise. Its effectiveness will be E) tested in a field study including participants with sensory impairment, allowing F) to derive guidelines for accessible design. Finally, I will G) disseminate insights and materials to benefit research, industry, and public audiences.
By combining DTU expertise in human factors and auditory modeling with Chalmers’ applied acoustics and my background in audio-focused mobility studies, experimental psychology, and human-robot interaction, the project will create a unique interdisciplinary bridge that improves robot sound design and equips me with skills to establish independence at the intersection of mobility, psychoacoustics, and robotics.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales psicología
- ciencias naturales ciencias físicas acústica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
2800 KONGENS LYNGBY
Dinamarca
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.