Objectif
Manipulating deformable objects, such as cables, garments, bags, sponges, or food items, is an essential and recurring part of human daily routines. We interact with such objects with seamless ease, usually unaware of the complex perception, planning, and control machinery naturally provided by our brain and body to do so. In contrast, the ability to robustly manipulate deformable objects remains a critical frontier in robotics, often being considered as one of the most important challenges in robotic manipulation.
The tenet of GEOMANIP is that the key to a revolution in robotic manipulation of deformable objects will come from rethinking their representations to uncover and exploit their fundamental geometric nature. GEOMANIP proposes a paradigm shift that integrates the differential geometric structure of deformable objects into novel continuum physics-inspired neural representations. Specifically, we will build upon the differential geometry underlying the governing principles of continuum mechanics to design a new class of physics-inspired neural networks that generalize across a broad spectrum of deformable object types, structures, and properties. These representations will serve as the bedrock of a novel physically-grounded manipulation pipeline including perception, policy learning, and control, providing robots with advanced abilities to autonomously manipulate a wide variety of deformable objects. By uncovering the geometric nature of deformable object manipulation, GEOMANIP will reconcile the accuracy and generalizability of continuum mechanics with the expressivity and versatility of data-driven deep learning architectures, thus overcoming one significant and long-standing barrier in robotics.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- sciences sociales science politique transition politique révolution
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique apprentissage profond
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle intelligence de calcul
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2026-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
100 44 Stockholm
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.