Objetivo
Construction at height or remote locations still relies heavily on cranes, scaffolding, and human workers operating at height, leading to high logistical costs and significant safety risks. Aerial robotic construction offers a promising alternative; however, current approaches remain limited to linear, vertical assembly performed by single drones, which constrains efficiency, robustness, and the realization of complex structural geometries. The HARPA project introduces a radically new paradigm for aerial robotic construction based on heterogeneous, cooperative aerial robot collectives. It distinguishes between two complementary types of aerial robot systems: Cable-suspended Aerial Multi-Lifting Systems (CAMLs) and Aerial Robotic Manipulators (ARMs). CAMLs consist of multiple drones connected to the large prefabricated components through cables to collaboratively lift and transport them. In addition to significantly larger load capacities, CAMLs can also manipulate the orientation of heavy construction elements, enabling non-trivial geometries and large-span structures. ARMs are drones equipped with lightweight robotic arms that enable precise mechanical interactions—such as pushing, pulling, or bolt fastening—to assist CAMLs during installation and enable interconnections of the building elements. HARPA will develop both the hardware and hybrid (centralized–decentralized) algorithms for multi-agent planning, control, and perception, enabling fully autonomous cooperative building assembly. HARPA will also pioneer an Aerial-Robot-Oriented Design (AROD) framework in architecture, integrating interlocking mechanisms and design principles that intrinsically account for aerial robotic constraints from the earliest stages of conception. Finally, the HARPA solution will be validated through the autonomous construction of a human-scale pavilion within a controlled experimental environment, and exploration in lifting and manipulating real-scale structures of over 200kg.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos dron
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-EIC-2025-PATHFINDERCHALLENGES-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
2628 CN DELFT
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.