Objectif
The harvesting of fresh and delicate produce remains one of the least automated and most labour-intensive operations in European agriculture, with labour costs reaching up to 50% of total production. Crops such as strawberries, apples, and mushrooms are particularly affected due to their sensitivity to mechanical damage and the need for selective harvesting. At the same time, the sector faces increasing labour shortages, rising costs, and significant post-harvest losses (5–35%), largely caused by handling-induced damage. Existing robotic solutions fail to address these challenges, as rigid or suction-based end-effectors are not suited to unstructured environments and often cause unacceptable levels of bruising.
SOFTGRASP builds on the results of the SoftGrip Horizon 2020 project, which developed and validated patented soft gripper technology for food handling, reaching TRL 4 in greenhouse trials. The project will advance this innovation to TRL 6 by integrating and demonstrating a soft robotic end-effector for strawberry and soft fruit harvesting in real-world conditions. The solution combines soft robotics and AI-based perception to enable adaptive, low-pressure grasping across variable environments.
In line with its proof-of-market focus, SOFTGRASP will deliver a minimum viable product (MVP) validated through field trials, while generating evidence on market demand, user needs, and economic viability. A business strategy and commercialization roadmap will support rapid market uptake.
By addressing both labour shortages and product damage, SOFTGRASP targets a major untapped market opportunity, contributing to reduced waste, increased productivity, and more resilient European agri-food systems.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2026-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
56127 Pisa
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.