Objetivo
The objective of this project was to develop advanced tactile and vision sensor systems, a sensorised gripper system and a sensor-integrating robot controller, and to integrate these into a flexible workpiece handling system capable of dealing with randomly oriented parts in an unstructured environment. The integration of such a system with CAD was also investigated.
The objective of this project was to develop advanced tactile and vision sensor systems, a sensorised gripper system and a sensor integrating robot controller, and to integrate these into a flexible workpiece handling system capable of dealing with randomly oriented parts in an unstructured environment. The integration of such a system with computer aided design (CAD) was also investigated.
A number of parallel subsystem developments provided prototype hardware and software subsystems (tactile sensors, gripper, vision systems, and robot controller). These were then incorporated into a main test bed configuration. The vision system provided initial guidance to locate touching and nontouching parts. The tactile system incorporated in the gripper provided correction data. Orientation of the workpiece was facilitated by a rotation capability built into the gripper fingers. Integration was achieved between all the major subsystems enabling the successful demonstration of a sensor based robot workpiece handling system. The sensor integration developed by the project for the handling of parts in an unstructured environment should lead to the development of exploitable products with wide industrial application.
A number of parallel subsystem developments provided prototype hardware and software subsystems (tactile sensors, gripper, vision system, and robot controller). These were then incorporated into a main test-bed configuration. The vision system provided initial guidance to locate touching and non-touching parts. The tactile system incorporated in the gripper provided correction data. Orientation of the workpiece was facilitated by a rotation capability built into the gripper fingers. Integration was achieved between all the major subsystems enabling the successful demonstration of a sensor-based robot workpiece-handling system.
Exploitation
The sensor integration developed by the project for the handling of parts in an unstructured environment should lead to the development of exploitable products with wide industrial application.
Work on vision and on the controller has already led to successful commercial exploitation by Joyce Loebl (Vickers) and Bosch. A dedicated manufacturing facility established by MARI for a product range based on the tactile sensor development is in commercial production. IPA has exploited the results through seminars for leading industrial companies and contracts for material flow planning.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
NE35 9PE Boldon
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.