Descripción del proyecto
Embodied Intelligence
The aim of the ANGELS project is to design and build a prototype of a reconfigurable Anguilliform swimming robot able to split into smaller agents (and vice-versa), each equipped with a bio-inspired "electric sense" used both for recognition of objects and communication between agents. This mode of active perception, present in some fish, is based on the polarisation of certain regions of their body, so generating an electric field flowing through an electroreceptive skin. The robot will exploit both "mechanical re-configurability", by changing body topology, and a new concept of "electric re-configurability" that will allow the robots to self-adapt their perception to their environment by changing the location of emitters and receptors on the robot boundaries. The electric field generated around the robots can be considered as an "electric-body" shaped through electric reconfigurations. ANGELS will explore the range of abilities conferred by different mechanical and electric morphologies, from the shaping of the common electric body shared by the agents navigating in formation, to design of behavioural cooperative rules inspired by fish for improving multi-agent perception through emergent collective behaviours. Thus the intelligence encoded in the animals' morphology will be applied to the design of a new generation of Autonomous Underwater Vehicles able to adapt to their environment and suited to a wide spectrum of uses, in particular in situations where vision cannot be used. To achieve these goals, the ANGELS will form a multidisciplinary team combining the complementary expertise of biologists, roboticians, image-processing specialists and nuclear physicsits specialised in the design of particle detectors.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2007-3
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
75272 Paris
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.