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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Contenido archivado el 2024-06-18

EXPLORERS Exploring epigenetic robotics: raising intelligence in machines

Objetivo

In spite of considerable work in artificial intelligence, machine learning, and pattern recognition in the past 50 years, we have no machine capable of adapting to the physical and social environment with the flexibility, robustness and versatility of a 6-months old human child. Instead of trying to simulate directly the adult s intelligence, EXPLORERS proposes to focus on the developmental principles that give rise to intelligence in infants by re-implementing them in machines. Framed in the developmental/epigenetic robotics research agenda, and grounded in research in developmental psychology, its main target is to build robotic machines capable of autonomously learning and re-using a variety of skills and know-how that were not specified at design time, and with initially limited knowledge of the body and of the environment in which it will operate. This implies several fundamental issues: How can a robot discover its body and its relationships with the physical and social environment? How can it learn new skills without the intervention of an engineer? What internal motivations shall guide its exploration of vast spaces of skills? Can it learn through natural social interactions with humans? How to represent the learnt skills and how can they be re-used? EXPLORERS attacks directly those questions by proposing a series of fundamental scientific and technological advances, including computational intrinsic motivation systems for learning basic sensorimotor skills reused for grounded acquisition of the meaning of new words. This project not only addresses fundamental scientific questions, but also relates to important societal issues: personal home robots are bound to become part of everyday life in the 21st century, in particular as helpful social companions in an aging society. EXPLORERS objectives converge to the challenges implied by this vision: robots will have to be able to adapt and learn new skills in the unknown homes of users who are not engineers.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

ERC-2009-StG
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

ERC-SG - ERC Starting Grant

Institución de acogida

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE
Aportación de la UE
€ 1 572 215,00
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

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Beneficiarios (1)

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