Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
Current multi-AUV (autonomous underwater vehicle) systems are far from being capable of fully autonomously taking over real-life complex situation-awareness operations. As such operations require advanced reasoning and decision-making abilities the existing designs have to heavily rely on human operators. But humans can easily be overwhelmed by the information overload, fatigue can act negatively to their performance, properly coordinating vehicles actions is hard and continuous operation is all but impossible. NOPTILUS takes the view that an effective fully-autonomous multi-AUV system is capable of overcoming these shortcomings and replacing human-operated operations. To successfully attain such an objective, significant advances are required in the fields of cooperative/cognitive-based communications, sonars, perceptual sensory-motor, learning motion control and learning/cognitive-based situation understanding.
Current multi-AUV systems are far from being capable of fully autonomously taking over real-life complex situation-awareness operations. As such operations require advanced reasoning and decision-making abilities the current designs have to heavily rely on human operators. The involvement of humans, however, is by no means a guarantee of performance; humans can easily be overwhelmed by the information overload, fatigue can act detrimentally to their performance, properly coordinating vehicles actions is hard, and continuous operation is all but impossible. Within NOPTILUS we take the view that an effective fully-autonomous multi-AUV concept/system, is capable of overcoming these shortcomings, by replacing human-operated operations by a fully autonomous one. To successfully attain such an objective, significant advances are required, involving cooperative & cognitive-based communications and sonars (low level), Gaussian Process-based estimation as well as perceptual sensory-motor and learning motion control (medium level), and learning/cognitive-based situation understanding and motion strategies (high level).Of paramount importance is the integration of all these advances and the demonstration of the NOPTILUS system in a realistic environment at the Port of Leixões, utilizing a team of 6 AUVs that will be operating continuously on a 24hours/7days-a-week basis. As part of this demonstration another important aspect of the NOPTILUS system that of (near-) optimality will be shown. Evaluation of the performance of the overall NOPTILUS system will be performed with emphasis on its robustness, dependability, adaptability and flexibility especially when it deals with completely unknown underwater environments and situations never taught before as well as its ability to provide with arbitrarily-close-to-the-optimal performance.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2009-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
57 001 THERMI THESSALONIKI
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.