Descripción del proyecto
Cognitive Systems and Robotics
The CloPeMa project aims to advance the state of the art in the autonomous perception and manipulation of all kinds of fabrics, textiles and garments. Various garments will be presented in a random pile on an arbitrary background and novel ways of manipulating them (sorting, folding, etc.) will be learned on demand in a real-life dynamic environment.
The removal of previously indispensable deterministic assumptions about the modes of the textiles presentation and handling is expected to lead to greater robustness, reliability, and a wider field of applications. CloPeMa's main objective is closer integration of perception, action, learning, and reasoning.
This project aims to advance the state of the art in the autonomous perception and manipulation of all kinds of fabrics, textiles and garments.The novelty and uniqueness of this project is due chiefly to its generality. Various garments will be presented in a random pile on an arbitrary background and novel ways of manipulating them (sorting, folding, etc.) will be learned on demand in a real-life dynamic environment. The removal of previously indispensable deterministic assumptions about the modes of the textiles presentation and handling is expected to lead to greater robustness, reliability, and a wider field of applications.CloPeMa's main objective is closer integration of perception, action, learning, and reasoning. Perception means integrated haptic and visual sensing, recognition, and support for perception-action reactive cycle. Actions will be performed by a cooperating pair of robotic hands, part of the CloPeMa experimental testbed duplicated in three project partners. The hands will combine all state of the art solutions for manipulation of limp material: variable impedance actuation on a compliant hand mechanism architecture using smart materials and tactile sensorization with artificial skin on large areas.Goals and actions will be learned in a dynamic environment. All components will be subject to statistical learning, spatial reasoning, and high-level reasoning. Thus integrated, CloPeMa is aimed at functionalities that had hitherto proved elusive for systems using only some of these parts in isolation.Data and procedures to obtain them on the experimental testbed will be collected and made public. Results will be measured and analysed within three carefully defined demonstrator projects of increasing difficulty.The consortium includes expertise in all the component areas, as well as industrial involvement promising cross-fertilisation and applicability. Both basic exploratory research and implementations of its results are foreseen.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: https://op.europa.eu/es/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2011-7
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
57 001 THERMI THESSALONIKI
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.